在這場年度發布會上，蔚來ET9亮相、自研智駕芯片、900V架構、圓柱電池和智能底盤系統，蔚來汽車年度發布會連發重磅新品。

尤為值得關注的是，這款車采用了蔚來自研的智能駕駛芯片，預計算力將會超過1000TOPS。

在本次發布會現場，蔚來正式發布了首顆自研智能駕駛芯片——神璣NX9031。李斌表示，此前蔚來的智能駕駛系統采用了4顆英偉達Orin X芯片，整體算力在1000+TOPS，而神璣NX9031可以實現目前業界四顆旗艦智能駕駛芯片的性能。也就是說，神璣NX9031的算力將會在1000TOPS以上。
 

神璣NX9031
 

據了解，神璣NX9031采用了5nm車規工藝制造，有超過500億顆晶體管，支持32核CPU。每秒運行超6萬億條指令，性能超業界旗艦2.5倍，能并行計算、感知、計算、規控、數據閉環、群體智能等超多實時任務。

蔚來神璣NX9031芯片的自研圖像、信號處理器、ISP，處理延遲小于5毫秒，比行業平均縮短75%；26bit處理位寬，每秒65億像素的處理能力。而且，神璣還擁有低功耗、高安全性等性能，蔚來eT9還具備雙芯片毫秒級備份能力。

此外，通過自研的推理加速單元NPU（NPU TPP算力，Total Power Performance <4800），靈活高效地運行各類AI算法，配合最強安全冗余能力，神璣NX9031能夠微秒級動態喚醒各子系統，帶來極致安心和極致高效的智能駕駛體驗。

據李斌介紹，這款芯片在運行BEV+Transformer算法方面都有很好的表現。
 

神璣NX9031規格

蔚來對下一代智能駕駛芯片的思考

算力，就是新馬力，是數字化的“大排量”。而芯片，則是當前算力的主要載體。

有史可考第一顆車載電子芯片，是1968年推出的Tungsram-1，主要用于引擎控制、點火系統、車身控制。隨后Fairchild/TI/Motorola/Intel/Bosch等公司相繼開始提供汽車芯片產品。早期的汽車芯片，集中在車身域，在引擎，底盤，座椅等領域，提供作用。直到今天，各類MCU/電源等芯片已經在車身域各個控制器中發揮著重要作用。

1976年，阿斯頓馬丁推出業界首款帶數字儀表盤的Lagonda車型，隨后越來越多帶數字儀表，娛樂中控，抬頭顯示（HUD）的車型推向市場，由此座艙娛樂域芯片走上歷史舞臺。而這其中的主角，是處理器。

智能座艙發展到今天，有幾個明顯的趨勢：1、屏幕越來越多，應用越來越復雜，算力要求越來越高。CPU升完GPU升，GPU升完NPU升；2、娛樂相關功能向消費類電子看齊，追求最新的頂級處理器，快速迭代。但同時汽車安全強相關功能如車速和狀態顯示，則追求高可靠，長迭代周期，向“精神分裂”的方向一路狂奔。座艙主控芯片和域控順應趨勢，將會出現一些新變化，稍后和大家分享。

在智能駕駛領域，定速巡航是起點。第一款支持定速巡航的車是1958年克萊斯勒（Chrysler）推出的“Chrysler Imperial”，當時它還沒有使用智駕芯片。第一批能夠同時支持橫縱向控制的L2級輔助駕駛的車中，最廣為人知的是Telsa 2014年推出的Model S，搭載了Mobileye公司的EyeQ3芯片。

蔚來第一代的輔助駕駛使用了Mobileye公司的EyeQ4H芯片，搭配S32V芯片一起工作。EyeQ4H提供感知，S32V負責規控。所有的感知算法還是由Mobileye提供，蔚來算法團隊負責規控的開發。為了實現感知開放，數據閉環，提升開發效率和迭代速度，從NT2開始，蔚來從傳感器，域控硬件，AD算法全棧自研！1000TOPS算力的自駕域控Adam和Aquila超感系統（包括多顆8M攝像頭，超遠距激光雷達等）共同作用，讓蔚來的全域領航輔助NOP+開通速度和質量飛速成長。上周少卿發布的推文提到，蔚來在短時間內，已累計驗證路線近20萬公里，遍布130余座城市，一個性能充足的智能計算平臺的重要性，你懂得。

從Telsa的Model S到蔚來的ET7，智駕系統算力提升了上千倍。智駕芯片未來將向哪個方向發展？什么樣的芯片才是好的智駕芯片？是"量大管飽"嗎？不是的！算力夠只是解決溫飽問題，要想“奔小康”，AD芯片需要為安全、數據、進化而生！

耐撞是好車，不撞更安全。前段時間少卿提到，大數據顯示我們用戶使用輔助駕駛和手動駕駛相比，事故率已經更低。我預判智能駕駛持續升級后，至少可比人開安全1個數量級。作為智駕系統的大腦，智駕芯片應該：1、足夠安全可靠，過AECQ100標準是小菜。同時還要達成系統級功能安全，FIT（每10億小時故障數）到百，DPPM(每百萬片返修率)個位數；2、各個模塊要有超低的時延，為算法留足時間處理和反應；3、可靠快捷的備份，系統輕易不出錯。而一旦出錯，備份系統能夠瞬間完全接管.

數據是智駕的重要燃料。現在蔚來城區領航的開通道路和覆蓋城市的速度，證明了全系標配4個Orin 和Aquila超感系統的重要性。智駕芯片需要一邊開著車，一邊“摸著魚”：實時關注極端場景、記錄特殊交通信息，驗證路段可用性，實現快速閉環。因此：1、MSP（Mixed Signal Processor)要接收好各種傳感器傳給芯片的數據，預處理完后喂給CPU 和 NPU。這個模塊要足夠強大，而且不光攝像頭，激光雷達及所有傳感器都要照顧好；2、系統帶寬和車云鏈路足夠強大，以便讓數據可以任性“狂飚”；3、處理能力足夠強大并兼容各種主流智駕算法，CPU算力不嫌多，NPU能力只嫌少。


智能電動汽車是長周期持續迭代的「高科技產品」，蔚來當前4顆Orin的域控Adam，由于算力充足，今后5年都是最頂級的域控。算法團隊能在Adam上升級最新的算法，修復長尾bug，持續提升智駕體驗，保持業界領先。所以一顆智駕芯片，至少要滿足5年以上的算法演進需求。


未來幾年，智駕算法肯定會往端到端和大模型方向進化，因此核心組件如CPU/NPU/MSP，既要滿足當下，讓BEV、占用網絡、端到端感知規控，又需要考慮未來，能完美匹配端到端大模型算法。當前的4顆Orin，當然是可以滿足的，下一代智駕芯片，應該做的更好.