在這場(chǎng)年度發(fā)布會(huì)上，蔚來ET9亮相、自研智駕芯片、900V架構(gòu)、圓柱電池和智能底盤系統(tǒng)，蔚來汽車年度發(fā)布會(huì)連發(fā)重磅新品。

尤為值得關(guān)注的是，這款車采用了蔚來自研的智能駕駛芯片，預(yù)計(jì)算力將會(huì)超過1000TOPS。

在本次發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，蔚來正式發(fā)布了首顆自研智能駕駛芯片——神璣NX9031。李斌表示，此前蔚來的智能駕駛系統(tǒng)采用了4顆英偉達(dá)Orin X芯片，整體算力在1000+TOPS，而神璣NX9031可以實(shí)現(xiàn)目前業(yè)界四顆旗艦智能駕駛芯片的性能。也就是說，神璣NX9031的算力將會(huì)在1000TOPS以上。
 

神璣NX9031
 

據(jù)了解，神璣NX9031采用了5nm車規(guī)工藝制造，有超過500億顆晶體管，支持32核CPU。每秒運(yùn)行超6萬億條指令，性能超業(yè)界旗艦2.5倍，能并行計(jì)算、感知、計(jì)算、規(guī)控、數(shù)據(jù)閉環(huán)、群體智能等超多實(shí)時(shí)任務(wù)。

蔚來神璣NX9031芯片的自研圖像、信號(hào)處理器、ISP，處理延遲小于5毫秒，比行業(yè)平均縮短75%；26bit處理位寬，每秒65億像素的處理能力。而且，神璣還擁有低功耗、高安全性等性能，蔚來eT9還具備雙芯片毫秒級(jí)備份能力。

此外，通過自研的推理加速單元NPU（NPU TPP算力，Total Power Performance <4800），靈活高效地運(yùn)行各類AI算法，配合最強(qiáng)安全冗余能力，神璣NX9031能夠微秒級(jí)動(dòng)態(tài)喚醒各子系統(tǒng)，帶來極致安心和極致高效的智能駕駛體驗(yàn)。

據(jù)李斌介紹，這款芯片在運(yùn)行BEV+Transformer算法方面都有很好的表現(xiàn)。
 

神璣NX9031規(guī)格

蔚來對(duì)下一代智能駕駛芯片的思考

算力，就是新馬力，是數(shù)字化的“大排量”。而芯片，則是當(dāng)前算力的主要載體。

有史可考第一顆車載電子芯片，是1968年推出的Tungsram-1，主要用于引擎控制、點(diǎn)火系統(tǒng)、車身控制。隨后Fairchild/TI/Motorola/Intel/Bosch等公司相繼開始提供汽車芯片產(chǎn)品。早期的汽車芯片，集中在車身域，在引擎，底盤，座椅等領(lǐng)域，提供作用。直到今天，各類MCU/電源等芯片已經(jīng)在車身域各個(gè)控制器中發(fā)揮著重要作用。

1976年，阿斯頓馬丁推出業(yè)界首款帶數(shù)字儀表盤的Lagonda車型，隨后越來越多帶數(shù)字儀表，娛樂中控，抬頭顯示（HUD）的車型推向市場(chǎng)，由此座艙娛樂域芯片走上歷史舞臺(tái)。而這其中的主角，是處理器。

智能座艙發(fā)展到今天，有幾個(gè)明顯的趨勢(shì)：1、屏幕越來越多，應(yīng)用越來越復(fù)雜，算力要求越來越高。CPU升完GPU升，GPU升完NPU升；2、娛樂相關(guān)功能向消費(fèi)類電子看齊，追求最新的頂級(jí)處理器，快速迭代。但同時(shí)汽車安全強(qiáng)相關(guān)功能如車速和狀態(tài)顯示，則追求高可靠，長(zhǎng)迭代周期，向“精神分裂”的方向一路狂奔。座艙主控芯片和域控順應(yīng)趨勢(shì)，將會(huì)出現(xiàn)一些新變化，稍后和大家分享。

在智能駕駛領(lǐng)域，定速巡航是起點(diǎn)。第一款支持定速巡航的車是1958年克萊斯勒（Chrysler）推出的“Chrysler Imperial”，當(dāng)時(shí)它還沒有使用智駕芯片。第一批能夠同時(shí)支持橫縱向控制的L2級(jí)輔助駕駛的車中，最廣為人知的是Telsa 2014年推出的Model S，搭載了Mobileye公司的EyeQ3芯片。

蔚來第一代的輔助駕駛使用了Mobileye公司的EyeQ4H芯片，搭配S32V芯片一起工作。EyeQ4H提供感知，S32V負(fù)責(zé)規(guī)控。所有的感知算法還是由Mobileye提供，蔚來算法團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)規(guī)控的開發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)感知開放，數(shù)據(jù)閉環(huán)，提升開發(fā)效率和迭代速度，從NT2開始，蔚來從傳感器，域控硬件，AD算法全棧自研！1000TOPS算力的自駕域控Adam和Aquila超感系統(tǒng)（包括多顆8M攝像頭，超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)等）共同作用，讓蔚來的全域領(lǐng)航輔助NOP+開通速度和質(zhì)量飛速成長(zhǎng)。上周少卿發(fā)布的推文提到，蔚來在短時(shí)間內(nèi)，已累計(jì)驗(yàn)證路線近20萬公里，遍布130余座城市，一個(gè)性能充足的智能計(jì)算平臺(tái)的重要性，你懂得。

從Telsa的Model S到蔚來的ET7，智駕系統(tǒng)算力提升了上千倍。智駕芯片未來將向哪個(gè)方向發(fā)展？什么樣的芯片才是好的智駕芯片？是"量大管飽"嗎？不是的！算力夠只是解決溫飽問題，要想“奔小康”，AD芯片需要為安全、數(shù)據(jù)、進(jìn)化而生！

耐撞是好車，不撞更安全。前段時(shí)間少卿提到，大數(shù)據(jù)顯示我們用戶使用輔助駕駛和手動(dòng)駕駛相比，事故率已經(jīng)更低。我預(yù)判智能駕駛持續(xù)升級(jí)后，至少可比人開安全1個(gè)數(shù)量級(jí)。作為智駕系統(tǒng)的大腦，智駕芯片應(yīng)該：1、足夠安全可靠，過AECQ100標(biāo)準(zhǔn)是小菜。同時(shí)還要達(dá)成系統(tǒng)級(jí)功能安全，F(xiàn)IT（每10億小時(shí)故障數(shù)）到百，DPPM(每百萬片返修率)個(gè)位數(shù)；2、各個(gè)模塊要有超低的時(shí)延，為算法留足時(shí)間處理和反應(yīng)；3、可靠快捷的備份，系統(tǒng)輕易不出錯(cuò)。而一旦出錯(cuò)，備份系統(tǒng)能夠瞬間完全接管.

數(shù)據(jù)是智駕的重要燃料。現(xiàn)在蔚來城區(qū)領(lǐng)航的開通道路和覆蓋城市的速度，證明了全系標(biāo)配4個(gè)Orin 和Aquila超感系統(tǒng)的重要性。智駕芯片需要一邊開著車，一邊“摸著魚”：實(shí)時(shí)關(guān)注極端場(chǎng)景、記錄特殊交通信息，驗(yàn)證路段可用性，實(shí)現(xiàn)快速閉環(huán)。因此：1、MSP（Mixed Signal Processor)要接收好各種傳感器傳給芯片的數(shù)據(jù)，預(yù)處理完后喂給CPU 和 NPU。這個(gè)模塊要足夠強(qiáng)大，而且不光攝像頭，激光雷達(dá)及所有傳感器都要照顧好；2、系統(tǒng)帶寬和車云鏈路足夠強(qiáng)大，以便讓數(shù)據(jù)可以任性“狂飚”；3、處理能力足夠強(qiáng)大并兼容各種主流智駕算法，CPU算力不嫌多，NPU能力只嫌少。


智能電動(dòng)汽車是長(zhǎng)周期持續(xù)迭代的「高科技產(chǎn)品」，蔚來當(dāng)前4顆Orin的域控Adam，由于算力充足，今后5年都是最頂級(jí)的域控。算法團(tuán)隊(duì)能在Adam上升級(jí)最新的算法，修復(fù)長(zhǎng)尾bug，持續(xù)提升智駕體驗(yàn)，保持業(yè)界領(lǐng)先。所以一顆智駕芯片，至少要滿足5年以上的算法演進(jìn)需求。


未來幾年，智駕算法肯定會(huì)往端到端和大模型方向進(jìn)化，因此核心組件如CPU/NPU/MSP，既要滿足當(dāng)下，讓BEV、占用網(wǎng)絡(luò)、端到端感知規(guī)控，又需要考慮未來，能完美匹配端到端大模型算法。當(dāng)前的4顆Orin，當(dāng)然是可以滿足的，下一代智駕芯片，應(yīng)該做的更好.