面對此類應用的需求，納芯微重磅推出了全新的NSD8381-Q1車規級可編程步進電機驅動器。該產品專為頭燈步進控制、抬頭顯示位置調節電機、HVAC風門電機以及各類閥門的驅動控制而設計，具備出色的性能和穩定性。

NSD8381-Q1產品特性

寬工作電壓：4.5V – 36V（最大值40V）

電流高達1.35A，導通電阻(HS+LS)：1.2 Ω

可編程多種細分模式，最高可達32細分模式

四種可編程衰退模式

可編程輸入IO口，用于直接控制步進時鐘/方向/保持，或者直接半橋控制

內置電流傳感器和PWM控制器，16檔（4位）電機運行電流和保持電流配置

支持PWM抖頻，用于EMC性能優化

支持輸出級壓擺率和死區時間配置

24位，4Mhz的SPI通信

超低功耗的睡眠模式

集成的反電勢檢測可實現無感堵轉和失速檢測

支持母線欠壓鎖定(VSUV)，過流保護(OCP)，溫度報警(OTW/UTW)和過溫保護(OTSD)

支持輸出負載的開路診斷和保護

工作溫度：-40°C~125°C

封裝形式：VQFN40，VQFN32

AEC-Q100認證

NSD8381-Q1功能框圖

NSD8381-Q1是汽車級高集成式兩相雙極步進電機驅動器，具有可編程微步模式，可編程衰退模式、集成ADC、PWM頻率擺動、無感堵轉檢測、集成串行外設接口(SPI)、過熱報警及關斷等特性。

精細平滑的步進電機控制

非常適合前燈照明角度等車身高精度控制應用

NSD8381-Q1針對步進電機的精細平滑運行和EMC問題，從細分模式，衰退模式，電流環控制，PWM頻率調節，驅動級開關速率調節等多方面進行優化，使電機運行順暢平滑，定位精準，同時優化EMC性能。

NSD8381-Q1支持可編程的多細分步進模式，最高可達32細分微步模式；支持4種可編程衰退模式（自動混合衰退模式1，自動混合衰退模式2，慢速衰退模式，混合衰退模式），可以在電流上升和下降周期內自由匹配快速/慢速/混合衰退模式。內置了電流檢測，無需再添加外部采樣檢測電阻。16檔（4位）電流配置，可以分別控制hold和運行時刻電流。支持PWM抖頻，壓擺率調節，優化電機的EMC性能。

NSD8381-Q1不同細分模式下電機電流波形

完全獨立的4路半橋控制

靈活的支持多種不同類型負載驅動

NSD8381-Q1支持配置為4個獨立的半橋驅動，從而可以驅動通用感性阻性負載，DC電機或者LED。更加靈活適配不同負載工況。

NSD8381-Q1驅動步進電機和2顆DC電機應用圖

無感的堵轉保護功能

實時監測堵轉和失步，保護負載運行

步進電機在運行狀態下，反電勢和相電流存在特定關系，可以反應步進電機的運行狀態。NSD8381-Q1內置點電機的反電勢檢測模塊，會在每個周期的電流過零點，對電機反電勢進行采樣。通過反電勢電壓和內置閾值電壓對比，判斷電機運行狀態。
 

電機堵轉時，電流過零點和反電勢波形

電機運行時，電流過零點和反電勢波形

全面的保護功能

集成了全功能保護和負載檢測功能

NSD8381-Q1集成了全功能保護支持，支持母線欠壓鎖定(VSUV)，過流保護(OCP)，溫度報警(OTW/UTW)和過溫保護(OTSD)，支持輸出負載的開路診斷和保護。所有保護功能不僅可通過SPI精確讀取，NSD8381-Q1還設計了輸出引腳可以映射故障輸出，更高效的讓MCU響應故障。

更緊湊的封裝

高集成度，節約PCBA面積

NSD8381-Q1同時提供VQFN40（6mm x 6mm）和VQFN32（5mm x 5mm）兩種封裝，更小巧的尺寸，助力客戶PCBA更高集成度，控制BOM成本。

NSD8381-Q1系列產品選型表