起重機行業漸走出低谷 出口量令人堪憂
2009年，物料搬運（起重運輸）機械行業生產銷售增長率將保持18%左右的增長速度。2009年年初的起重機銷售嚴重低迷，曾經有月銷不足千臺，二、三季度后，起重機市場漸漸走出低谷，從而奠定了整個2009年的運行基調。
從出口方面來看，2009年，我國工程機械行業狀態持續低迷，海關總署2009年統計數據表明，2009年物料搬運（起重運輸）機械進出口總額為118.89億美元，較去年同期（下同）下降20.82%。其中進口額為85.99億美元，下降23.78%，出口額為32.90億美元，下降11.86%。
其中涉及到的6個分類產品中除了連續搬運設備及其他進出口總額增長1.69%外，其余五類產品均有所下降：輕小型起重機設備下降11.87%；起重機下降21.49%；工業車輛下降46.57%；電梯自動梯及升降機下降19.59%，物料搬運設備零件下降33.69%。
自1999年以來，物料搬運機械進出口總額均由不同幅度的增長，年均增長率為28.51%，這是十年來的首次下降。
港口機械是變頻器在起重機械中應用的最大市場
起重機械按照特點分類：輕小型起重機械、起重葫蘆、懸掛羊軌系統、橋架型起重機及橋式起重機、門式起重機、半門式起重機、臂架型起重機 、流動式起重機、塔式起重機、門座起重機和其它起重機械。
在起重機械行業，變頻器應用最大的市場是港口機械，港口機械是自動化程度最高的細分行業，在大型的岸橋上，一套變頻器由5-6臺變頻器組成，一套變頻器價值100-200萬；其次是通用橋架型起重機市場，雖然通用橋架式起重機的應用比例不是很高，但臺量基數大；再次為塔機市場，主要是中大型塔機上應用，出口的塔機應用比例較高；另外，冶金起重機所占比例也不小；施工升降機及立體停車設備的市場份額目前還尚小。
常用的300kW 以下變頻器一般為單傳動方式，300kW以上多用多傳動方式。一般起重設備上至少配置4臺變頻器。一般為單傳動方式，即單臺變頻器包含整流器、逆變器、制動單元等部件。但大型的起重裝卸設備上往往采用多傳動系統。主要技術要求有位能負載，動態相應，矢量閉環，過載能力等。此外變頻器的IP防護等級也要求比較高。其中提升機對變頻器的要求最高，上、下行不能產生“溜鉤”現象，性能上零速時需要輸出至少150%以上的額定轉矩 。同樣要求設備都有涂層板。冶金橋機變頻器使用率較低，多用定子調壓。另外，在散料裝卸設備商，變頻器的使用率也較低。
塔式起重機在起升機構中應用變頻技術以日本安川變頻器為主，主要應用于中大塔機，同時4繩最大起重量小于等于6T的小中型塔機競爭激烈，成本控制嚴格，所以變頻器應用極少。隨著電力電子技術的發展，國產變頻器技術日益成熟，價格優勢明顯，應用于中小塔機已經成為可能。
采用先進的現代交流變頻調速技術對塔式起重機電力拖動系統進行技術改造，使起重機實現平穩操作，提高運行效率，改善超負荷作業，消除起制動沖擊，減少電氣維護，降低電能消耗，提高功缺因數等均可取得良好實效。
港口使用較多的有門座起重機、門座抓斗卸船機、橋式抓斗卸船機、龍門起重機和浮式起重機（見起重船）等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。
變頻器在港口機械企業已經得到普遍的認可。幾乎是百分之百的港口機械都使用變頻調速，還有少量使用逆變器和直流調速器。安川、西門子、ABB、富士等品牌應用的都比較廣泛。港口機械主要是用于出口，特別是振華港機，大部分是用于出口，對于電控系統要求較高，岸橋電控系統用變頻器在5-6臺，價值在100-150萬；場橋和散貨電控系統應用變頻器功率相對較低，價值約在30-50萬。
通用門式起重機具有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結構有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置分吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。
吊鉤門式起重機適用于車站、碼頭、工礦企業及物資部門的貨場和露天倉庫，裝卸、搬運各種成件物品。抓斗門式起重機適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運。
通用橋架式起重機應用變頻調速的比例還比較少，多是串電阻調速為主。
起重機由于配置的電機功率都比較大，并且由于安全需要，對應配置的變頻器較電機功率還要高出一個等級，所以一般配置的變頻器的價格都比較高，安川在起重機械應用比較廣泛的主要原因是其性價比高；西門子和ABB的變頻器主要是應用性能比較高，在起重機械行業的優勢在于高端的起重機械上。
電氣傳動以全數字式可控硅定子調壓調速，變頻調速為主導。起升機構一般采用帶AFE（主動前端整流回饋單元）的變頻器或者定子調壓設備，變頻器主要用于150噸以上的中大噸位冶金起重機，定子調壓系統主要用于150噸以下的小噸位冶金起重機，由于冶金行業環境比較惡劣，使用變頻器要求的性能和抗干擾能力比較高，造價較高，所以現在還有很多冶金企業使用定子調壓裝置對起升機構進行調速，現在使用比較多的定子調壓系統有西門子的ABB的ASTAT系列、SIMOTRAS-HD系統、美恒自動化（大連）有限公司的MH系列，國產的溫州久久電器也有所應用，其中ABB的定子調壓裝置應用最為普遍；運行機構主要采用變頻器，西門子、ABB是主要應用的品牌。隨著變頻器價格進一步降低，變頻器應用將會變得越來越普及。
2009年，變頻器在施工升降機中主要應用的品牌為安川和施耐德和SEW。安川和施耐德主要是在京龍應用，SEW主要是在武漢地區比較多，集成商在做系統集成中主要應用的是安川和施耐德的變頻器。
變頻器現在有相當比例的應用，并且平均價格較高，應用功率在30Kw-110kw之間，變頻器平均價格在兩萬元左右。一般配套的變頻器的數量和籠數一致，單籠配置一臺變頻器，雙籠配置兩臺變頻器。相同的運行速度要求下，帶對重的施工升降機配置的變頻器是不帶對重施工升降機配置的變頻器的功率的一半即可。
2009年，機械式立體停車設備行業應用變頻器的比例不高，主要是對調速有較高要求的設備不多，機械式立體停車設備本身的運行速度較慢，恒速條件下就能完成工作內容。應用的變頻器品牌主要為安川、富士。應用的傳感器的主要品牌為歐姆龍、施耐德和霍尼韋爾。
起重機械行業應用前景
起重機械行業中變頻調速控制系統主要采用變頻調速技術和可編程邏輯控制技術，真正實現了變頻器在位勢能負載上的應用，可取代傳統的起重機調速系統，適用于新設備的制造和既有設備改造。隨著電控技術特別是變頻調速技術的發展十分迅速。變頻調速技術在諸多調速技術中的優勢勢必會引導起重機械應用企業進行變頻改造，來提高起重設備的性能。同時，隨著機械行業的發展，配置的變頻器也會隨科學技術等因素的提高而進一步的優化升級。
國內起重機市場近年來的飛速發展，主要是得益于大形勢的發展，即近些年來工程機械行業整體的迅猛發展，除了國內市場發展迅猛，中國起重機出口市場也形勢喜人。雖然2009年由于國際形勢影響了中國的出口市場，但出口市場依然可以看好，特別是針對新興國家，中國起重機產品的費效比很高，與國外領先產品相比，功能也完全可以滿足，因此發展潛力依然很大。如果說其中的差距，那就是目前中國起重機出口產品依然主要靠價格優勢，質量和服務依然還是短板。根據2010年的前幾個月數據顯示，2010年的增長速度似乎比2009年更快。
起重機械市場基于低壓變頻器帶來的多種系統優點：避免了電動機的大沖擊電流、增加了系統的可靠性、延長設備使用壽命、控制精度高、降低了設備的整機成本、提高了整機的競爭力、調轉矩補償、實現精確控制等，在日后的工作實操中，更多的運用到變頻器系統，變頻器在此行業中的應用會持續上漲。
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