人形機(jī)器人專列高鐵，發(fā)車了！2023年11月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，核心技術(shù)取得突破， 整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，同時(shí)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)；計(jì)劃到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

當(dāng)日，小米機(jī)器人、優(yōu)必選機(jī)器人、京城產(chǎn)投三家聯(lián)合，成立注冊(cè)資本3億的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，這將是全國(guó)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，計(jì)劃打造全球首個(gè)通用人形機(jī)器人的“硬件母平臺(tái)”，和首個(gè)大模型+開源運(yùn)控系統(tǒng)的“軟件母平臺(tái)”。在核心零部件領(lǐng)域，雙環(huán)傳動(dòng)控股子公司環(huán)動(dòng)科技分拆上市工作迎來新進(jìn)展，據(jù)證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站披露的消息可知，環(huán)動(dòng)科技已與廣發(fā)證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，有望在明年上半年完成IPO申報(bào)。

環(huán)動(dòng)科技的發(fā)展線

浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“環(huán)動(dòng)科技”）是雙環(huán)傳動(dòng)控股子公司，作為齒輪傳動(dòng)的龍頭，公司主要產(chǎn)品為乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機(jī)械齒輪、RV減速器、諧波減速器等，財(cái)報(bào)顯示，2022年總收入68億、歸母凈利潤(rùn)7.85億元。2013年起，雙環(huán)傳動(dòng)開始研制RV減速器，并逐漸成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器的頭部供應(yīng)商；2018年，公司開始研制諧波減速器，并在2022年已批量出貨，多年的行業(yè)積累使得雙環(huán)傳動(dòng)已經(jīng)形成了高精度減速器的全鏈條產(chǎn)業(yè)化能力。2020年起，雙環(huán)傳動(dòng)將機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)單獨(dú)劃分出來，成立了環(huán)動(dòng)科技，根據(jù)2022年財(cái)報(bào)顯示，環(huán)動(dòng)科技營(yíng)收達(dá)1.76億元。

2023年1月，A股上市公司雙環(huán)傳動(dòng)發(fā)布公告，同意控股子公司環(huán)動(dòng)科技引入國(guó)家制造業(yè)基金、先進(jìn)制造業(yè)基金、淡馬錫、玉環(huán)國(guó)投、淳安浙環(huán)、嘉興環(huán)速等7家投資者進(jìn)行增資擴(kuò)股，并簽署《增資協(xié)議》及《股東協(xié)議》等相關(guān)文件。本次戰(zhàn)略投資共計(jì)獲得增資人民幣 2.9億元，增資完成后，環(huán)動(dòng)科技注冊(cè)資本將由原2850.00 萬元增加至3263.25 萬元，公司持有環(huán)動(dòng)科技的股權(quán)比例將由原70.18%變更為61.29%，環(huán)動(dòng)科技仍為公司控股子公司，將繼續(xù)納入公司合并報(bào)表范圍。

2023年9月25日，雙環(huán)傳動(dòng)召開董事會(huì)會(huì)議和監(jiān)事會(huì)會(huì)議，分別審議通過了《關(guān)于籌劃控股子公司分拆上市的議案》，董事會(huì)同意控股子公司環(huán)動(dòng)科技籌劃分拆上市事宜。當(dāng)日，雙環(huán)傳動(dòng)發(fā)布公告《浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司關(guān)于籌劃控股子公司分拆上市的提示性公告》，環(huán)動(dòng)科技正式踏上了分拆上市之路。

海康機(jī)器人與環(huán)動(dòng)科技，誰率先IPO？

在機(jī)器人圈子里，分拆上市并非首創(chuàng)。2022年底，安防巨頭海康威視將旗下智能家居板塊子公司螢石網(wǎng)絡(luò)成功分拆上市，隨后在2023年3月，海康威視如法炮制，分拆子公司海康機(jī)器人，在3月7日獲深交所受理其IPO申請(qǐng)，并在3月30日收到第一輪問詢函。

根據(jù)海康威視發(fā)布的《分拆子公司杭州海康機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“海康機(jī)器人”）至深交所創(chuàng)業(yè)板上市的預(yù)案》顯示，海康威視直接持有海康機(jī)器人60%的股權(quán)，是其控股股東，此次分拆完成后，海康威視股權(quán)結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生變化，仍將維持對(duì)海康機(jī)器人的控股權(quán)。海康機(jī)器人的上市之路遇到了一些小插曲，6月30日，杭州海康機(jī)器人股份有限公司因IPO申請(qǐng)文件中記載的財(cái)務(wù)資料已過有效期，需要補(bǔ)充提交。

根據(jù)《深圳證券交易所股票發(fā)行上市審核規(guī)則》的相關(guān)規(guī)定，深圳交易所中止其發(fā)行上市審核。這段并不愉快的小插曲在7月24日時(shí)已經(jīng)結(jié)束，根據(jù)《深圳證券交易所股票發(fā)行上市審核規(guī)則》第六十一條的相關(guān)規(guī)定，海康機(jī)器人已完成財(cái)務(wù)資料更新，深圳交易所重新恢復(fù)其發(fā)行上市審核。

海康機(jī)器人是在2022年9月9日與中信證券簽署的輔導(dǎo)協(xié)議并開展輔導(dǎo)工作，時(shí)至今日已經(jīng)過去了一年多的時(shí)間。今年10月10日，在海康威視的Q3報(bào)告中提到，正穩(wěn)步推進(jìn)分拆海康機(jī)器人上市事宜，業(yè)內(nèi)預(yù)估明年有望成功IPO。一個(gè)是坐上人形機(jī)器人高鐵的零部件商，一個(gè)是傳統(tǒng)香餑餑的移動(dòng)機(jī)器人制造商，兩家分拆上市的公司誰先成功上岸IPO？讓我們拭目以待。