人形機器人專列高鐵，發車了！2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年，核心技術取得突破， 整機產品達到國際先進水平，同時實現批量生產；計劃到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，綜合實力達到世界先進水平。

當日，小米機器人、優必選機器人、京城產投三家聯合，成立注冊資本3億的北京人形機器人創新中心有限公司，這將是全國首家省級人形機器人創新中心，計劃打造全球首個通用人形機器人的“硬件母平臺”，和首個大模型+開源運控系統的“軟件母平臺”。在核心零部件領域，雙環傳動控股子公司環動科技分拆上市工作迎來新進展，據證監會網站披露的消息可知，環動科技已與廣發證券簽署上市輔導協議，有望在明年上半年完成IPO申報。

環動科技的發展線

浙江環動機器人關節科技股份有限公司（簡稱“環動科技”）是雙環傳動控股子公司，作為齒輪傳動的龍頭，公司主要產品為乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機械齒輪、RV減速器、諧波減速器等，財報顯示，2022年總收入68億、歸母凈利潤7.85億元。2013年起，雙環傳動開始研制RV減速器，并逐漸成為國內機器人減速器的頭部供應商；2018年，公司開始研制諧波減速器，并在2022年已批量出貨，多年的行業積累使得雙環傳動已經形成了高精度減速器的全鏈條產業化能力。2020年起，雙環傳動將機器人減速器業務單獨劃分出來，成立了環動科技，根據2022年財報顯示，環動科技營收達1.76億元。

2023年1月，A股上市公司雙環傳動發布公告，同意控股子公司環動科技引入國家制造業基金、先進制造業基金、淡馬錫、玉環國投、淳安浙環、嘉興環速等7家投資者進行增資擴股，并簽署《增資協議》及《股東協議》等相關文件。本次戰略投資共計獲得增資人民幣 2.9億元，增資完成后，環動科技注冊資本將由原2850.00 萬元增加至3263.25 萬元，公司持有環動科技的股權比例將由原70.18%變更為61.29%，環動科技仍為公司控股子公司，將繼續納入公司合并報表范圍。

2023年9月25日，雙環傳動召開董事會會議和監事會會議，分別審議通過了《關于籌劃控股子公司分拆上市的議案》，董事會同意控股子公司環動科技籌劃分拆上市事宜。當日，雙環傳動發布公告《浙江雙環傳動機械股份有限公司關于籌劃控股子公司分拆上市的提示性公告》，環動科技正式踏上了分拆上市之路。

海康機器人與環動科技，誰率先IPO？

在機器人圈子里，分拆上市并非首創。2022年底，安防巨頭海康威視將旗下智能家居板塊子公司螢石網絡成功分拆上市，隨后在2023年3月，海康威視如法炮制，分拆子公司海康機器人，在3月7日獲深交所受理其IPO申請，并在3月30日收到第一輪問詢函。

根據海康威視發布的《分拆子公司杭州海康機器人股份有限公司（以下簡稱“海康機器人”）至深交所創業板上市的預案》顯示，海康威視直接持有海康機器人60%的股權，是其控股股東，此次分拆完成后，海康威視股權結構不會發生變化，仍將維持對海康機器人的控股權。海康機器人的上市之路遇到了一些小插曲，6月30日，杭州海康機器人股份有限公司因IPO申請文件中記載的財務資料已過有效期，需要補充提交。

根據《深圳證券交易所股票發行上市審核規則》的相關規定，深圳交易所中止其發行上市審核。這段并不愉快的小插曲在7月24日時已經結束，根據《深圳證券交易所股票發行上市審核規則》第六十一條的相關規定，海康機器人已完成財務資料更新，深圳交易所重新恢復其發行上市審核。

海康機器人是在2022年9月9日與中信證券簽署的輔導協議并開展輔導工作，時至今日已經過去了一年多的時間。今年10月10日，在海康威視的Q3報告中提到，正穩步推進分拆海康機器人上市事宜，業內預估明年有望成功IPO。一個是坐上人形機器人高鐵的零部件商，一個是傳統香餑餑的移動機器人制造商，兩家分拆上市的公司誰先成功上岸IPO？讓我們拭目以待。