自動引導車系統國際標準ISO 3691-4的更新版已于2023年6月發布。
什么是ISO 3691-4？
ISO 3691-4，“工業卡車 - 安全要求和驗證 - 第4部分：無人駕駛工業卡車及其系統”是自動引導車（AGV）和車輛系統（AGVS）方面最重要的國際標準。該標準發布于2020年，適用于制造商和運營商。它定義了AGV和AGVS安全功能的要求（性能級別），例如人員檢測設置，操作模式和制動系統。它還描述了降低風險和驗證自動化功能的程序，以確保AGV和AGVS在最終安裝環境中平穩安全地運行。
制造商和運營商的主要變化
標準ISO 3691-4的更新版已于2023年6月發布。為了使該標準適應最新技術水平并更清晰地定義各項要求，有必要進行更新。
以下是更新版中定義更明確或擴展的一些主題：
對“主動檢測區域”和“運行停止”的詳細要求
更精確地定義了“停止功能”，包括緊急停止裝置之間的最大距離
更新了對AGV上乘客進出和保護的要求
更好地與EN 1175:2020的電氣要求相關聯
描述了額外的危險，如運輸、溫度、排放、靜電等。
當前版本的ISO 3691-4還描述了允許系統在所謂的“限制區”內以更高的速度運行所必須適用的框架條件。在這種情況下，需要對危險進行詳細分析和評估，并采取相應的額外措施。
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