涂布機(jī)主要用于薄膜、紙張等的表面涂布工藝生產(chǎn)，將成卷的基材涂上一層特定功能的膠、涂料或油墨等，烘干后裁切成片或收卷。

傳統(tǒng)涂布以紙、織物、金屬及塑料薄膜涂布的加熱固化為主，生產(chǎn)如膠帶、標(biāo)簽、保護(hù)膜等的膠粘制品及各種包裝材料。

隨著材料科學(xué)的迅猛發(fā)展，涂布技術(shù)的領(lǐng)域擴(kuò)展到使用UV（紫外光）、EB（電子光束）固化涂布技術(shù)的光學(xué)涂布，廣泛應(yīng)用于柔性印刷電路板、半導(dǎo)體、液晶顯示、觸摸屏、太陽(yáng)能電池等新能源制造、智慧顯示、環(huán)保等各種高科技領(lǐng)域。

精密電子和新能源產(chǎn)業(yè)的快速崛起，涂布設(shè)備和技術(shù)不斷發(fā)展、重組，以滿足現(xiàn)代新技術(shù)領(lǐng)域日益增長(zhǎng)的需求。

隨著產(chǎn)品質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，如印刷電路板（PCB）、光學(xué)膜、新能源離子膜、煙包膜等更是要求零缺陷，而傳統(tǒng)機(jī)械軸變頻控制方案面臨能耗高、變頻控制精度差、張力波動(dòng)大、速度低、換卷廢料多等瓶頸，如何實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定和高精度成為行業(yè)面臨的重大難題。

隨著材料厚度的降低及寬幅的增加，涂布設(shè)備的要求越來(lái)越高，其中張力控制精度是影響涂布穩(wěn)定性和均勻度的關(guān)鍵，在牽引、收放卷、涂布輥、壓輥等工位使用伺服系統(tǒng)可以滿足高精度和高響應(yīng)性的要求。同時(shí)隨著節(jié)能降耗要求的日益提升，大功率風(fēng)機(jī)永磁或伺服化的趨勢(shì)也日漸明顯。

匯川技術(shù)通過(guò)在印刷包裝各類卷材控制上的多年積累，在100多軸的張力控制中可實(shí)現(xiàn)±5絲甚至更高的對(duì)位精度，材料線速度最高可達(dá)500m/min。

除了基于豐富的行業(yè)應(yīng)用功能塊以外，關(guān)鍵工位直連驅(qū)動(dòng)、高速ETHERCAT總線、共直流母線驅(qū)控、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程運(yùn)維調(diào)試也功不可沒(méi)，匯川根據(jù)涂布設(shè)備特性開(kāi)發(fā)的直驅(qū)電機(jī)可以直接和涂布輥連接，節(jié)省減速機(jī)的同時(shí)避免加減速過(guò)程中因背隙產(chǎn)生的機(jī)械誤差，大大提升涂覆材料的均勻性及厚度一致性。

各級(jí)張力控制精度

寬幅的膜材一致性差，由此引來(lái)的打皺、暗痕等問(wèn)題，除了通過(guò)烘箱等設(shè)備機(jī)械部分優(yōu)化設(shè)計(jì)，寬幅材料張力的波動(dòng)也直接影響材料表面涂布的均勻性與成品卷材的平整性；

涂布方式

涂布加工工藝的核心，需要根據(jù)產(chǎn)品特性選擇最佳方法；

烘箱溫度控制

烘干的過(guò)程影響涂布液的干燥速度及涂膠的粘合度，需要根據(jù)材料及速度控制烘箱風(fēng)量；

運(yùn)行效率

一般配置收放卷的高速不停機(jī)換卷，提高生產(chǎn)效率，搭配懸浮風(fēng)箱可以實(shí)現(xiàn)更高速度。

通過(guò)多年控制領(lǐng)域的深耕和印刷行業(yè)工藝的挖掘，匯川全伺服電子軸涂布機(jī)方案應(yīng)運(yùn)而生。該方案集成了從執(zhí)行層、驅(qū)動(dòng)層到信息層的各個(gè)優(yōu)秀產(chǎn)品，具備四大核心優(yōu)勢(shì)。
 

四大核心優(yōu)勢(shì)

全伺服張力控制 高精度立竿見(jiàn)影

伺服驅(qū)控相對(duì)傳統(tǒng)異步變頻有以下優(yōu)勢(shì)：其一、伺服電機(jī)速度波動(dòng)更低，從而使材料在高速上運(yùn)行過(guò)程中承受更小的張力波動(dòng)，由此減少材料在橫縱向受到的波動(dòng)拉伸，提升設(shè)備加工材料種類的同時(shí)減少?gòu)U料損耗；

其二、伺服電機(jī)編碼器23位或更高，異步電機(jī)十?dāng)?shù)位不等。伺服電機(jī)控制精度高、響應(yīng)快，可做非常精細(xì)的速度或轉(zhuǎn)矩控制，設(shè)備加工范疇大大提升，一些對(duì)于張力精度要求較高的易拉伸材料也可實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。

其三、低延時(shí)伺服探針應(yīng)用，定點(diǎn)涂布及二次套印類應(yīng)用可以更精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)。

匯川針對(duì)放卷、牽引、收卷等工位有專門的張力工藝解決方案，且在涂布機(jī)上采用了張力擺桿閉環(huán)速度控制的模式，張力工藝模塊集成卷徑計(jì)算、錐度控制及PID控制算法。

閉環(huán)速度模式下擺桿控制精度可達(dá)±1%，保證設(shè)備恒張力運(yùn)行要求。基材小于10微米，涂層3-25微米厚度的高精度涂布，可選配匯川直驅(qū)電機(jī)替代傳統(tǒng)電機(jī)加減速機(jī)方案，完美解決加減速過(guò)程中背隙誤差。凹版直驅(qū)電機(jī)速度波動(dòng)萬(wàn)分之五，編碼器支持23-26位。

 換卷不停歇 產(chǎn)品合格率UPUPUP

雙工位收放卷具有預(yù)驅(qū)動(dòng)和張力提升的功能，可滿足高速不停機(jī)自動(dòng)換卷、提高生產(chǎn)效率的需求，在不影響工作速度的前提下快速完成換料，換卷過(guò)程中張力擺桿波動(dòng)平穩(wěn)，降低換料時(shí)由于加減速引起的張力波動(dòng)而產(chǎn)生的廢料米數(shù)，同時(shí)不間斷的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)也讓生產(chǎn)效率大大提升。

收放卷采用錐度及PID控制等核心算法，可以方便準(zhǔn)確地控制張力錐度，使收卷效果更好，過(guò)程中可以有效避免菜心式不良收卷、邊緣不齊、薄材斷料等常見(jiàn)問(wèn)題 

共直流母伺服系統(tǒng)加永磁電機(jī) 節(jié)能更環(huán)保

共直流母線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，多點(diǎn)傳動(dòng)，能量負(fù)荷分配，高效節(jié)能；多點(diǎn)傳動(dòng)的集中制動(dòng)或集中回饋設(shè)計(jì)，降低了用戶成本；發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)的逆變器，電能經(jīng)直流母線直接到達(dá)其他驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，電能效率高，并且整流單元容量可有效減少，相對(duì)于AC/AC單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器減少了大量電能損耗。實(shí)現(xiàn)節(jié)能同時(shí)可減少某一工位因過(guò)壓產(chǎn)生的停機(jī)浪費(fèi)。
同時(shí)在烘箱風(fēng)機(jī)等高能耗工位搭配匯川MV3系列永磁同步電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)涂布機(jī)重點(diǎn)能耗單元能源效率提升，經(jīng)測(cè)算在部分高能耗場(chǎng)景下可實(shí)現(xiàn)最高達(dá)20%以上的能源節(jié)省。

慧軸網(wǎng)驅(qū)動(dòng)基材產(chǎn)業(yè)鏈走向未來(lái)

隨著基材設(shè)備寬幅化、一體化、智能化的不斷更新，匯川持續(xù)在印刷包裝及新能源基材領(lǐng)域和國(guó)內(nèi)龍頭加強(qiáng)合作，基于一軸一網(wǎng)一生態(tài)的系統(tǒng)架構(gòu)以及遠(yuǎn)程物聯(lián)技術(shù)的持續(xù)積累，生產(chǎn)管理系統(tǒng)、售后維保系統(tǒng)也在涂復(fù)分切領(lǐng)域逐漸廣泛應(yīng)用，大大節(jié)省了國(guó)外裝機(jī)調(diào)試及遠(yuǎn)程運(yùn)維的精力損耗，同時(shí)在碼垛裝箱等后道物流中匯川大負(fù)載機(jī)器人也在持續(xù)助力基材產(chǎn)業(yè)鏈的智能化轉(zhuǎn)型。

印刷新時(shí)代，創(chuàng)新和場(chǎng)景化應(yīng)用會(huì)不斷驅(qū)動(dòng)設(shè)備迭代更新，匯川致力于發(fā)揮自身在驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域及行業(yè)應(yīng)用的多年積累的優(yōu)勢(shì)，和行業(yè)上下游一起共同驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)增效。