如今，機器人已經逐步開始規模化走入人類的勞作場景，如何賦予機器人更豐富的觸覺感知能力將極大影響機器人與人類協作的場景智能化水平。觸覺作為人類最重要的感官知覺，幾乎承擔了全部的人體與物理世界交互的通道，在人類日常基礎勞動的所有場景中發揮不可替代的作用。
近日，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）已連續完成數千萬元Pre-A及加輪融資，本輪領投方為盈富泰克，加輪方為光躍投資。融資資金將主要用于拓展產品體系、觸覺傳感器產品、靈巧手及人形機器人研發。
帕西尼感知科技成立于2021年，核心業務為應用觸覺數字化傳感器技術，并涉足自適應機器人。目前公司已推出多款工業級觸覺傳感器，觸覺傳感器是智能機器人、VR（虛擬現實）行業、醫療監測等行業的基礎設備，可被廣泛用于機器人關節、柔性皮膚、智能座艙及可穿戴設備等場景。觸覺傳感器在先進制造、協作機器人等場景廣泛部署將顯著提升機器人的感知能力和人機交互協作能力，是鏈接物理世界與人體觸覺感知系統的底層核心元件。同時，觸覺傳感器在汽車智造、可穿戴設備、虛擬遠程協作、精密醫療等方面擁有巨大的應用前景。
在工業應用中，觸覺傳感器陣列經常被應用于人機安全和機械夾爪。在人-機器人的交互任務中，觸覺感知信息可以提供機器人與人的接觸信息并測量接觸力大小，避免機器人和人之間發生碰撞。裝配有觸覺傳感器的夾爪，在抓取物體的時候，不僅能夠感知物體的受力、粗糙度、紋理等物理信息，還能夠通過分析這些物理信息，選擇最合理的方向和力完成抓夾動作。這樣的特性讓觸覺機械手在精密裝配、表面探測等場景具有精細、敏捷、安全的優勢。
帕西尼創始人兼CEO許晉誠表示，機器人及自動化設備一直以來缺乏完善的觸覺感知能力，只有依靠多維度觸覺傳感器，才能更大程度提升機器人及設備對環境的感知能力，從而能夠更好與物理世界進行交互，協助人類執行更多重要的任務。
圍繞公司核心多維度大陣列觸覺傳感器，帕西尼目前已延展出豐富產品線，核心業務包含：PXR機器人力矩關節模組、多維度大陣列觸覺傳感器PX-6AX、消費級觸覺傳感器PX-3A、觸覺靈巧手DexH5，及人形機器人Tora，賦予機器人如同人體般靈敏的、多維度觸覺感知能力，使機器人快速適應不同環境、為智能制造、醫療康養、工業生產、消費電子等領域客戶提供行業領先機器人產品方案。
據報道，公司創始人兼CEO許晉誠博士來自于日本早稻田大學機器人實驗室，為人形機器人研發重鎮，擁有超8年人形機器人及高精度觸覺傳感器研發經歷，CTO張恒第博士來自法國國家科學研究中心，在人體機械力感知機制、力學和傳感器相關數值算法/機器學習算法方面具有豐富的研究和工程經驗。COO聶相如畢業于美國伊利諾伊大學香檳分校，創立項目曾獲頭部公司并購，資深科技行業運營經驗。公司成員均擁有資深的感知與機器人自動化技術，來自于英國帝國理工學院、清華大學、北京航空航天大學一流學府，曾擔任業內知名科技公司高級負責人，平均擁有10年以上行業經驗。
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