1、前世今生:
CODESYS 軟件工具是一款基于先進的.NET 架構和 IEC 61131-3 國際編程標準的、面向工業 4.0 及物聯網應用的軟件開發平臺。CODESYS 軟件平臺的獨特優勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現一個完整的工業自動化解決方案，即在 CODESYS 軟件平臺下可以實現：邏輯控制（PLC）、運動控制（Motion Control）及 CNC 控制、人機界面（HMI）、基于 Web Service 的網絡可視化編程和遠程監控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）等。
1.1、標準化
符合 IEC 61131-3 國際標準（即提供六種編程語言）和 IEC 61508（安全標準）。
1.2、開放式、可重構的、組件化平臺架構
CODESYS 可以向用戶共享其全球領先的自動化開發平臺中間件 CODESYS Automation Platform，并傾力支持和幫助用戶開發出擁有自主知識產權的開發環境。
基于.NET 架構，CODESYS 軟件由各種組件化的功能件（編譯器、調試器、運動控制、CNC、總線配置等）組成；用戶可以根據自己的實際需求進行裁剪，并完全支持用戶基于 CODESYS 公司提供的強大中間件產品和標準構建開發出封裝有自主知識產權的功能組件和庫。
1.3、良好的可移植性和強大的通信功能
CODESYS 完全支持 EtherCAT、CANopen、Profibus、Modbus 等主流的現場總線。
CODESYS Runtime System 可以運行在各種主流的 CPU 上，如 ARM、X86，并支持 Linux、Windows、VxWorks、QNX 等操作系統或無操作系統的架構。
1.4、強大的運動控制和 CNC 功能
支持單軸和軸組控制、CNC 控制、機器人控制。
1.5、支持第三方開發工具和應用程序
具有 OPC、OPC UA 等功能。
國內的匯川的InoProShop(CODESYS V3)、固高的OtoStudio(CODESYS V2.3)；國外的倍福的TwinCAT3、KEBA的KeMotion，都是基于CODESYS Automation Platformm深度定制、二次開發，形成了自己獨特風格的IDE。
為了便于學習，我們可以選擇國內二次開發的IDE，例如匯川的InoProShop。它的界面與其CODESYS基本相似，編程過程和方式也相同。此外，它還提供了完整的中文幫助文檔，并有豐富的國內論壇程序案例可供參考。一旦掌握了其中一種IDE，對于其他基于二次開發的IDE也能夠輕松上手。因此，通過學習一種IDE，實際上相當于掌握了多個品牌的編程方法。
2、InoProShop 的特點和優勢
InoProShop 是面向中型PLC的編程組態軟件。InoProShop可以為中型PLC提供完整的配置、編程、調試、監控環境，可以靈活自由地處理功能強大的 IEC 語言。通過InoProShop可完成對工程和設備的管理；支持IEC 61131-3標準語言編程，具有靈活的功能塊庫，離線仿真功能，智能調試查錯功能及采樣跟蹤功能。
匯川 PLC 編程軟件 InoProShop ，旨在為工程師和編程人員提供高效、可靠的 PLC 編程體驗。本文將介紹 InoProShop 的特點和優勢，并結合創建項目過程展示其在工業自動化領域的應用。
2.1、用戶友好的界面
直觀的用戶界面簡化了 PLC 編程操作，適用于初學者和有經驗的工程師。
2.2、多語言支持
支持梯形圖、結構化文本和順序功能圖等多種編程語言，提供靈活的選擇以適應不同編程需求。
2.3、高效的調試工具
強大的在線調試工具幫助快速發現和糾正錯誤，實時監控和可視化界面節省時間和精力（CODESYS 的ST監控甩博圖好幾條街）。
2.4、豐富的函數庫和模塊
內置各種常用控制和運算功能的函數庫和模塊，簡化編程過程，提高編程效率。
3、創建項目案例: 溫度控制系統
3.1
硬件配置
使用 InoProShop 的硬件配置界面添加PLC，根據硬件選擇，添加AI/AO模塊，用于連接溫度傳感器和執行器。
3.2
編寫控制邏輯
使用梯形圖編程語言、ST編程語言或其他編程語言編寫溫度控制系統的控制邏輯，通過邏輯運算和數學運算實現溫度的監測和控制，調用函數庫中的 PID 控制函數實現自動調節加熱功率。
3.3
在線調試和優化
使用 InoProShop 的仿真工具，驗證和優化程序。實時監控，模擬輸入信號，以檢查邏輯正確性。調整和優化程序以確保系統穩定性和可靠性。
3.4
軟硬件協同工作
將生成的控制程序下載到 PLC ，并與硬件設備進行協同工作。檢查程序是否按正常的邏輯執行。
4、結尾:
CODESYS 通過其用戶友好的界面、多語言支持、高效的調試工具和豐富的函數庫，為工程師提供了便捷而高效的編程體驗。通過實際的溫度控制系統案例，展示了 CODESYS 在工業自動化中的應用。不論是簡單的控制邏輯還是復雜的自動化系統，CODESYS 都能滿足用戶的需求，提供穩定可靠的解決方案。
工程師們可以根據具體項目需求，靈活運用 CODESYS 的功能和特點，快速開發出高質量的 PLC 控制程序。無論是初學者還是有經驗的工程師，CODESYS 都是一個值得信賴的 PLC 編程工具。
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