1、前世今生:
CODESYS 軟件工具是一款基于先進(jìn)的.NET 架構(gòu)和 IEC 61131-3 國(guó)際編程標(biāo)準(zhǔn)的、面向工業(yè) 4.0 及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。CODESYS 軟件平臺(tái)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的工業(yè)自動(dòng)化解決方案，即在 CODESYS 軟件平臺(tái)下可以實(shí)現(xiàn)：邏輯控制（PLC）、運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）及 CNC 控制、人機(jī)界面（HMI）、基于 Web Service 的網(wǎng)絡(luò)可視化編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）等。
1.1、標(biāo)準(zhǔn)化
符合 IEC 61131-3 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（即提供六種編程語(yǔ)言）和 IEC 61508（安全標(biāo)準(zhǔn)）。
1.2、開(kāi)放式、可重構(gòu)的、組件化平臺(tái)架構(gòu)
CODESYS 可以向用戶共享其全球領(lǐng)先的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)平臺(tái)中間件 CODESYS Automation Platform，并傾力支持和幫助用戶開(kāi)發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開(kāi)發(fā)環(huán)境。
基于.NET 架構(gòu)，CODESYS 軟件由各種組件化的功能件（編譯器、調(diào)試器、運(yùn)動(dòng)控制、CNC、總線配置等）組成；用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需求進(jìn)行裁剪，并完全支持用戶基于 CODESYS 公司提供的強(qiáng)大中間件產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建開(kāi)發(fā)出封裝有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的功能組件和庫(kù)。
1.3、良好的可移植性和強(qiáng)大的通信功能
CODESYS 完全支持 EtherCAT、CANopen、Profibus、Modbus 等主流的現(xiàn)場(chǎng)總線。
CODESYS Runtime System 可以運(yùn)行在各種主流的 CPU 上，如 ARM、X86，并支持 Linux、Windows、VxWorks、QNX 等操作系統(tǒng)或無(wú)操作系統(tǒng)的架構(gòu)。
1.4、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制和 CNC 功能
支持單軸和軸組控制、CNC 控制、機(jī)器人控制。
1.5、支持第三方開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用程序
具有 OPC、OPC UA 等功能。
國(guó)內(nèi)的匯川的InoProShop(CODESYS V3)、固高的OtoStudio(CODESYS V2.3)；國(guó)外的倍福的TwinCAT3、KEBA的KeMotion，都是基于CODESYS Automation Platformm深度定制、二次開(kāi)發(fā)，形成了自己獨(dú)特風(fēng)格的IDE。
為了便于學(xué)習(xí)，我們可以選擇國(guó)內(nèi)二次開(kāi)發(fā)的IDE，例如匯川的InoProShop。它的界面與其CODESYS基本相似，編程過(guò)程和方式也相同。此外，它還提供了完整的中文幫助文檔，并有豐富的國(guó)內(nèi)論壇程序案例可供參考。一旦掌握了其中一種IDE，對(duì)于其他基于二次開(kāi)發(fā)的IDE也能夠輕松上手。因此，通過(guò)學(xué)習(xí)一種IDE，實(shí)際上相當(dāng)于掌握了多個(gè)品牌的編程方法。
2、InoProShop 的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
InoProShop 是面向中型PLC的編程組態(tài)軟件。InoProShop可以為中型PLC提供完整的配置、編程、調(diào)試、監(jiān)控環(huán)境，可以靈活自由地處理功能強(qiáng)大的 IEC 語(yǔ)言。通過(guò)InoProShop可完成對(duì)工程和設(shè)備的管理；支持IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編程，具有靈活的功能塊庫(kù)，離線仿真功能，智能調(diào)試查錯(cuò)功能及采樣跟蹤功能。
匯川 PLC 編程軟件 InoProShop ，旨在為工程師和編程人員提供高效、可靠的 PLC 編程體驗(yàn)。本文將介紹 InoProShop 的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，并結(jié)合創(chuàng)建項(xiàng)目過(guò)程展示其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。
2.1、用戶友好的界面
直觀的用戶界面簡(jiǎn)化了 PLC 編程操作，適用于初學(xué)者和有經(jīng)驗(yàn)的工程師。
2.2、多語(yǔ)言支持
支持梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本和順序功能圖等多種編程語(yǔ)言，提供靈活的選擇以適應(yīng)不同編程需求。
2.3、高效的調(diào)試工具
強(qiáng)大的在線調(diào)試工具幫助快速發(fā)現(xiàn)和糾正錯(cuò)誤，實(shí)時(shí)監(jiān)控和可視化界面節(jié)省時(shí)間和精力（CODESYS 的ST監(jiān)控甩博圖好幾條街）。
2.4、豐富的函數(shù)庫(kù)和模塊
內(nèi)置各種常用控制和運(yùn)算功能的函數(shù)庫(kù)和模塊，簡(jiǎn)化編程過(guò)程，提高編程效率。
3、創(chuàng)建項(xiàng)目案例: 溫度控制系統(tǒng)
3.1
硬件配置
使用 InoProShop 的硬件配置界面添加PLC，根據(jù)硬件選擇，添加AI/AO模塊，用于連接溫度傳感器和執(zhí)行器。
3.2
編寫(xiě)控制邏輯
使用梯形圖編程語(yǔ)言、ST編程語(yǔ)言或其他編程語(yǔ)言編寫(xiě)溫度控制系統(tǒng)的控制邏輯，通過(guò)邏輯運(yùn)算和數(shù)學(xué)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)溫度的監(jiān)測(cè)和控制，調(diào)用函數(shù)庫(kù)中的 PID 控制函數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱功率。
3.3
在線調(diào)試和優(yōu)化
使用 InoProShop 的仿真工具，驗(yàn)證和優(yōu)化程序。實(shí)時(shí)監(jiān)控，模擬輸入信號(hào)，以檢查邏輯正確性。調(diào)整和優(yōu)化程序以確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
3.4
軟硬件協(xié)同工作
將生成的控制程序下載到 PLC ，并與硬件設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作。檢查程序是否按正常的邏輯執(zhí)行。
4、結(jié)尾:
CODESYS 通過(guò)其用戶友好的界面、多語(yǔ)言支持、高效的調(diào)試工具和豐富的函數(shù)庫(kù)，為工程師提供了便捷而高效的編程體驗(yàn)。通過(guò)實(shí)際的溫度控制系統(tǒng)案例，展示了 CODESYS 在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用。不論是簡(jiǎn)單的控制邏輯還是復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，CODESYS 都能滿足用戶的需求，提供穩(wěn)定可靠的解決方案。
工程師們可以根據(jù)具體項(xiàng)目需求，靈活運(yùn)用 CODESYS 的功能和特點(diǎn)，快速開(kāi)發(fā)出高質(zhì)量的 PLC 控制程序。無(wú)論是初學(xué)者還是有經(jīng)驗(yàn)的工程師，CODESYS 都是一個(gè)值得信賴的 PLC 編程工具。
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