控制器是工業機器人三大核心零部件之一，在機器人成本中，控制器、伺服電機和減速器三大零部件占據總成本的比例約為70%，控制器占比12%，它是工業機器人的“大腦”，控制器負責對機器人發布動作指令，控制機器人在工作中的運動位置、姿態和軌跡，控制器決定著工業機器人的性能。

我國工業起步雖晚，但發展速度極快，到目前為止，我國是全球唯一一個擁有聯合國公布的全部工業門類的國家，近年來，國家高度重視產業智能化、數字化轉型，工業機器人在各行各業的應用得到極大拓展，我國已成為全球最大的工業機器人市場。

市場需求快速膨脹，眾多廠商紛紛入局，都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤。歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術領域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業機器人市場的大部分份額，尤其在上游核心零部件方面，控制器以日廠商發那科為龍頭（市場份額18%），伺服電機集中在日廠商安川、德廠商西門子手中，減速器被日廠商壟斷（納博特斯克、哈默納科和住友三家占據市場份額95%以上）。

眾多的國內廠商由于起步晚，技術水平低，競爭力較弱，在核心領域幾乎被國外壟斷的背景下，只能寄希望于工業機器人本體及系統集成等中下游領域，一直以來，過著看別人臉色度日的窘迫日子。

國產控制器廠商齊發力，控制器國產替代進程在加快

為了打破國外廠商的技術壟斷，國內廠商不斷加大對控制器技術的研究力度，一些頭部企業逐步實現了控制器自主研發，新松機器人、新時達、廣州數控、華中數控、固高科技等還擠進了中國工業機器人TOP10供應商名單，使得核心零部件受制于人的局面得到一定緩解。

浙江智昌集團于2018年自主研發的國產機器人控制器“銳智”打破了國外技術壟斷，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發計劃，并安裝在日本川崎機器人公司生產的3600多臺工業機器人上。

新松機器人的“高性能智能工業機器人控制器產品研發與產業化”、埃夫特的“機器人用新型控制器板”、智昌集團的“年產10000臺機器人和控制器生產線技術改造”等項目紛紛入選工信部公布的《2018年工業強基工程重點產品、工藝“一條龍”應用計劃示范企業和示范項目名單》。

新時達在2021年ITES 深圳工業展上發布了其研發的控制器新產品SC系列運動控制器，該控制器支持32軸聯動插補、128軸控制、脈沖軸，采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU，周控周期最短可達120us。

除此之外，廣州數控已經完全掌握了機器人控制器知識產權，自主研發了GSK-RC機器人控制器；華中數控自主研發了CCR系列機器人控制器；邁睿機器人年初發布了自主研發的移動機器人智能控制器ADC1000；固高科技2001年研發出四軸機器人控制器，近年來已經成功研發八軸機器人控制系統并實現量產。

國內廠商在控制器領域自主研發水平的不斷提升，也將大大加快機器人控制器的國產替代進程。

工業機器人產量逐年增長，控制器國產替代空間巨大

工業機器人控制器市場空間巨大，一般來講，按照一臺工業機器人配備一個控制器的標準，2020年工業機器人控制器需求量在23.7萬個左右，從下圖可以看出，我國工業機器人產量保持持續增長勢頭，2021年上半年已經產出工業機器人17.36萬套，同比增長61%，全年有望實現30萬套產出規模。而從我國工業機器人控制器國產率不足20%的現狀來看，未來工業機器人控制器國產替代還有很大空間。