控制器軟件組態設置是我們靈活組合各種模塊的通訊設置，也是SC20控制器應用的基礎操作。
SC20控制器的組態設置包括有本地模塊設置、本地擴展模塊設置、遠程擴展模塊設置等。其中SC20控制器僅支持EtherCAT遠程擴展設備。
設備組態添加時，需添加模塊主站，再添加模塊從站。
1、 本地模塊
SC20控制器本地模塊包括本地插槽數字量輸入輸出模塊、本地插槽模數混裝模塊(8個數字量輸入、4個數字量輸出、2個模擬量輸入)、本地高速電機脈沖模塊。其中只是高配版控制器才有高速電機脈沖模塊(如SC20A3H4、SC30B6H4)。
軟件本地模塊主站信息：
軟件本地模塊從站信息：
模塊絲印信息：
2、本地擴展模塊
SC控制器的本地擴展模塊包括有本地擴展輸入模塊、本地擴展輸出模塊、本地擴展模擬量模塊、本地擴展溫度模塊等。
軟件本地擴展模塊主站信息：
軟件本地擴展模塊從站信息：
模塊絲印信息：
3、遠程擴展模塊
庫文件未安裝或者不可用
SC系列控制器支持EtherCAT通訊協議的總線設備，包括有遠程擴展輸入、輸出模塊、遠程擴展模數混裝模塊以及第三方的支持EtherCAT的總線設備。
軟件遠程擴展模塊主站信息：
軟件本地擴展模塊從站信息：
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