智能工廠機器人作為智能工廠的一大生產力，其技術成分也是相當高，由主體、驅動系統和工控機控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；工控機就相當于是工業機器人的大腦，決定工業機器人功能和性能的關鍵因素，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等參數，一般工業機器人應用在相對惡劣的工作環境中，對控制系統硬件方面的要求比較嚴苛。

根據使用的情況，智能工廠機器人大多需要滿足以下的條件：

一、反應靈敏：能夠快速對產品進行處理，不管是精細處理還是簡單處理，都能夠按照設置好的程序進行制造。

二、程序設定：通過對智能機器人的執行程序設定，能夠讓智能機器人按照程序進行生產制作等步驟，不出現任何偏差。

三、全自動化：根據設定的程序，能夠全自動化無人值守進行智能生產，實現無人工廠智能化發展，推動工業智能化發展。

四、場景定制化：根據不同的智能工廠產業鏈，對機器人的控制能夠進行定制化，控制機器人融入各種生產場景，像是注塑，制造，生產，等等產業鏈都能快速融入。

而這一切，都能通過智能機器人的大腦，工控小主機進行控制。

智能工廠機器人對工控主機的配置需求：

由于工業環境相對比較惡劣，對于控制的工控主機硬件需求就非常高了，普通的硬件無法滿足適應工業場景的需求，還是需要專業的定制產品方案需求。觸訊科技工業工控迷你主機就能滿足廣大用戶的需求。觸訊科技工控小主機采用全封閉式，支持多串口，雙網口等定制服務，Intel處理器，耐高低溫，兼容性超強，輕松應對多個不同的領域。

無風扇工控小主機

1、無風扇工控小主機。
2、高性能工控小主機,擁有更高穩定性及環境適應性,惡劣環境也能持久運作。
3、有效防塵防電磁,更高的穩定性以及環境適應性。
4、豐富齊全的借口能夠有效滿足廣大企業的需求。
5、整體鋁合金全封閉外殼,有效防塵,散熱更高效。
6、內置千兆網口有線上網,連接網絡更方便。
7、Intel處理器性能強勁,支持SSD固態硬盤加裝。
8、適配各種設備,能夠輕松應對不同環境。
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