近年來，隨著AI人工智能，5G智能通訊技術，工業物聯網等新技術的成熟，傳統制造業逐步開始智能化升級。中國工程機械行業也經歷從傳統模式向智慧型變革的浪潮。通過利用5G、大數據、工業互聯網等新一代數字技術，“軟+硬”設備可以同時得到升級，實現互聯互通。
背景
傳統的工程機械行業模式具有以下痛點：
基于這些亟待解決的問題，工程機械企業的數字化轉型迫在眉睫，平臺數字化，設備智能化是兩個重要的改革突破口。
研華智能化設備助力智慧重工
研華作為全球工業物聯網行業的知名企業，在工程機械行業也早早進行布局。研華和國內工程機械領軍企業合作了智慧泵車項目，使用的是研華自主研發生產的 ITA-460 智能車載AI單元作為車輛的智慧計算平臺，優越的計算性能，可幫助實現泵車智能化精細化操作，提升施工效率以及安全性。
項目需求
泵車，通常是指混凝土泵車，是利用壓力將混凝土沿管道連續輸送到一定高度和距離的機械。智慧泵車區別于傳統的機械車輛，許多危險操作無需人為進行，機器即可自動觸發進行。
智慧泵車首先需要高性能計算能力，以分析大量的視頻圖像數據用以做決策；同時，由于惡劣的運行環境，需要智能設備可以抗振，防水，防塵，耐高溫以及防鹽霧，同時對電源管理也有著較高的要求。
項目實施
針對這些需求，研華為該項目提供了智能車載AI產品ITA-460。為符合該客戶嚴苛的環境測試與EMC標準，研華憑借著多年工業電源模塊設計經驗，為客戶定制符合商用車安規的電源模塊，滿足車規電源9-36V，在防輻射、防干擾有著優異表現。
- ITA-460 采用英特爾酷睿I3-8100T，板貼8GB內存，研華256GB寬溫-40-85℃固態硬盤，1路CAN，具有標準車載接口及嚴格的車規認證；
- 同時可支持 IP67 等級，具有較高的防塵、防沖擊和抗振動的能力；
- 研華自主研發提供車載ignition功能，在智能車輛突發熄火情況下，可自主延時關機，保存關鍵數據上傳，同時也支持智能車輛點火裝置實現點火開機功能；
- ITA-460 具備車載航空接頭與無線網卡擴充等功能，兼備穩定性與靈活性，可支持視頻分析與無線上傳功能的優化與測試；
- 3 x miniPCIe和1x SIM擴展，實現5G通信的高效實時傳輸以及關鍵的控制IO接口擴展。
系統描述
通過車載AI單元ITA-460的高算力系統，利用攝像頭采集到的工作面影像，三維建模分析計算出指定的工作面路徑，可真實還原泵車工作面及設備工作狀態。
再通過ITA-460車載平臺分析車輛臂架以及泵送單元的臂展、高度、位移、方向，通過CAN總線連接車載控制器，進而控制機械臂架和支腿的自動化施工，并能自動調整位置以及作業方向，實現較小誤差。
ITA-460將工作人員從惡劣的作業環境中解放出來，減少人為操作，提高現場施工便捷性以及安全可靠性。
ITA-460還可通過分析設備運行的實時數據進行泵車關鍵零部件的故障診斷與健康趨勢預測，準確性可達85%。并且再通過視覺AI技術的分析計算，可檢測人機相對位置，當有人員誤入到危險區域時，智能泵車會立即報警，有效的保障人員的安全。
在傳統制造型企業轉型數字化的浪潮中，借助AI、5G、視覺，傳感器等技術，提升運營管理效率、降低各環節人力成本成為工程機械企業制勝的關鍵。
研華助力工程機械打造智能化，數字化泵車，實現重工機械高安全、高科技、可持續發展的理念。
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