2011年9月1-5日，一年一度的沈陽(yáng)制造博覽會(huì)又拉了序幕，作為制博會(huì)的擁躉者，沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司，攜光伏行業(yè)機(jī)器人，精彩亮相制博會(huì)。

　　沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司開發(fā)的ZTR-ELZU-HDK快速移栽機(jī)器人主要用于對(duì)太陽(yáng)能硅片及電池片上下料的應(yīng)用，是目前世界上速度最快的四軸機(jī)器人之一，每小時(shí)高達(dá)4000片的拾取速度和高達(dá)2公斤的有效負(fù)載，被廣泛應(yīng)用于PECVD、清洗、制絨工藝環(huán)節(jié)的上下片。同時(shí)可配置視覺系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)在線拾取的破片檢測(cè)功能，極大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

　　該系列機(jī)械手選用德國(guó)BAHR公司的ELZU系列H型定位系統(tǒng)搭建龍門結(jié)構(gòu)的X軸和Y軸，兩個(gè)軸的電機(jī)均固定不動(dòng)，這樣就大大減輕了移動(dòng)負(fù)載，可以確保系統(tǒng)能夠高速前進(jìn)。在工作空間內(nèi)，設(shè)備的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度可以達(dá)到80m/s2,最快運(yùn)行速度可以達(dá)到10m/s。ELZU系列龍門架非常節(jié)省空間，并且可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行尺寸擴(kuò)展，可以保證最大化的工作區(qū)域，同時(shí)實(shí)現(xiàn)最快的響應(yīng)速度和最佳的循環(huán)時(shí)間。

　　設(shè)備選用BAHR公司生產(chǎn)的HDK系列升降選裝手臂，該模組結(jié)構(gòu)扁平，能夠更好的利用工作空間，擺臂結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)一步提高產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)速度。

　　ZTR-ELZU-HDK機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)分別選用西門子公司的1FK7系列伺服電機(jī)和simotion系統(tǒng)。