在構建安全系統時，合理安排安全系統部件尤為重要，這決定了整個系統的可靠性能否得到保障。如今，隨著安全理念的逐漸普及，人們對安全自動化的要求越來越高，安全PLC應用的場景也日益增多。

皮爾磁 (PILZ) 的安全PLC (PSS 3000) 自1995年推出后，歷經歲月洗禮，廣受用戶好評。而它的繼任者：PSS 4000系統，則進一步升級和優化了客戶使用感受，是一款與時俱進、簡單方便好用的安全PLC系統。

如此好用的安全PLC究竟有些什么絕招呢？

靈活方便的硬件組態

PSS 4000系統的硬件構架基于模塊化遠程I/O站點PSSuniversal開發。每個頭模塊能夠最多添加64個模塊，并且對于這些模塊之間的順序、類型和供電組沒有太多限制。

安全輸入模塊的測試脈沖設置以及安全輸出模塊的on/off test功能設置都是通過模塊菜單選擇來完成的。

如此直觀、方便的硬件組態方式，實現步驟如下：

1. 在軟件工具PAS4000中選擇自己所需要性能類型的PSS 4000頭模塊，賦予頭模塊所要求的設備名稱(Device name)和IP地址(IP address)等。

2. 在模塊編輯器窗口的右側添加應用所需的各種輸入輸出模塊，比如：安全模塊、非安全模塊、數字量模塊、模擬量模塊、特殊接口模塊等等，這些都可通過雙擊鼠標或者鼠標拖拉的方式添加至站點中所需的位置。
 

通俗易懂的軟件工具PAS4000

PSS 4000系統所配套的軟件工具PAS4000中，已經預存了完整的安全功能塊庫，各類安全功能塊的管腳名稱定義清晰明了。用戶可以直接調取，來完成安全應用程序的設計。

PAS4000軟件工具是基于IEC 61131-3標準打造的，這讓安全程序代碼的編輯和閱讀變得更加簡單和通用。

不僅如此，針對那些PLC編程經驗不足的用戶，PAS4000還提供了完全圖形化的編程語言：PASmulti。專業的安全應用程序只需操作鼠標簡單拖拉拽即可完成。

輕松滿足分布式控制要求

PSS 4000系統基于工業實時以太網：SafetyNET p進行分散式連接和控制。歸功于以太網靈活的拓撲方式，在使用軟件組網時無需考慮站點之間具體的拓撲結構，只要將全部站點添加至硬件配置(Hardware configuration)中即可。這樣一來，能夠為客戶省下不少設計時間。

調試階段迅速排除故障

為了提升現場調試階段的使用感受，軟件工具PAS4000除了提供信號的監控之外，還提供安全信號/變量的強制以及跟蹤功能。用戶可依據所需跟蹤規則來配置相關信號或者變量，讓PSS 4000系統自動記錄下信號/變量變換的整個歷史過程。此外，PAS4000軟件工具還新增12小時以內的安全信號/變量強制功能。這樣一來，既方便了現場的功能調試，又能快速排除調試階段的現場信號故障。

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