多核器件在嵌入式微控制器領域的普及給系統設計師的軟件開發工作帶來了更為復雜的挑戰。為幫助客戶簡化總體設計、加快產品上市，英飛凌科技宣布推出ModusToolbox™3.0，這款改進后的ModusToolbox™開發平臺加強了對多核項目工作流程的支持。此外，ModusToolbox™ 3.0的優勢還包括：對雙核器件的支持、提供幫助客戶開發板級支持包（BSP）的全新圖形工具、對ModusToolbox™ Packs的架構支持，以及后臺系統的改進。

ModusToolbox 生態系統

英飛凌ModusToolbox™ 3.0實現了雙核應用項目的創建和管理，尤其還支持雙核同步調試，降低設計師在整個開發過程中所面臨的挑戰。這在舊ModusToolbox™開發平臺提供的基于 Eclipse 的集成開發環境 (IDE)內是無法實現的，它進一步釋放了英飛凌PSoC™ 6等雙核器件的潛力。此外，這項新功能還針對英飛凌未來的多核器件創建了一套開發框架。

英飛凌科技資深軟件和工具產品營銷經理Clark Jarvis表示：“設計師通常需要一套無縫銜接的開發流程來完成開發工作，但是供應商提供的開發套件無法滿足這一要求。而長期以來，業界并沒有過多關注這一問題。正是基于對這一痛點問題的深刻理解，英飛凌發布了新一代ModusToolbox™平臺，為客戶提供豐富且無縫銜接的開箱即用開發體驗。它的主要功能是助力客戶在其自有硬件的基礎上持續進行新產品開發。同時ModusToolbox™還可以支持用戶在團隊開發過程中重復利用其開發板。未來英飛凌將繼續提供新的功能來不斷滿足客戶需求。”

ModusToolbox™ 雙核調試VS代碼

ModusToolbox™ 3.0可以提供獨特的開發體驗，旨在為各種行業應用提供支持，包括消費物聯網、工業級應用、智能家居、可穿戴設備以及眾多其他應用。ModusToolbox™ 3.0可兼容PSoC 4、PSoC 6、XMC™、AIROC™ Wi-Fi、AIROC Bluetooth^®和EZ-PD™ PMG1微控制器等多種英飛凌產品和解決方案，以實現嵌入式應用的開發。

英飛凌科技汽車微控制器產品營銷總監Marco Cassol表示：“汽車雷達系統在經歷了產品的迭代升級之后，其性能實現了躍升。其中，邊緣人工智能處理是幫助我們提高雷達性能的創新技術之一。TERAKI獨特的雷達算法應用到英飛凌全新的并行處理單元（PPU）中，能夠讓英飛凌的AURIX™ TC4x微控制器推動新一代雷達實現性能提升。”

TERAKI首席執行官Daniel Richart表示：“通過完善算法，我們取得了事半功倍的效果。我們的解決方案能夠以最小的數據計算負載，利用雷達信號準確檢測并正確分類接收區域中靜態和移動物體，從而為AD和ADAS應用提供必要的信息，實現態勢感知和決策控制。我們的最終目標是通過減少推理時間、降低資源受限設備所需的處理能力來確保證邊緣端的安全。”

隨著雷達逐漸成為業內標準的具有高性價比的信號處理技術，突破這項傳感器技術的局限性已成為當務之急。例如，各種干擾會嚴重降低雷達的探測性能，導致雷達在復雜的環境下無法對多個目標進行檢測，而且多目標檢測也需要更高的數據處理能力。此外，如果要準確檢測和正確分類靜態和移動物體，需要增加每幀的數據點并提供小于1度的角分辨率，以實現更高的雷達測量精度。

TERAKI的機器學習（ML）算法將通過處理原始數據和減少干擾因素來解決這一挑戰，同時作為一項認知功能剖析雷達捕獲的信息，在復雜的環境中準確識別目標物體以及點云障礙物和其他干擾因素，并減輕邊緣端的數據處理負載。與CFAR等其他雷達處理技術相比，TERAKI的ML探測增加了單個對象上的數據點，由此可以減少誤報，進而提高安全性。

TERAKI的機器學習算法集成到英飛凌的AURIX™ TC4x微控制器中，在第一次快速傅里葉變換（FFT）后減少了雷達信號，能夠在相同的RAM/fps條件下將遺失錯誤率降低到了原有錯誤率的1/25。與CFAR相比，該算法的分類精度可提高20%，有效檢測率可提高15%以上。借助最新的雷達檢測軟件，TERAKI將改進邊緣設備的芯片組架構，以確保AURIX™ TC4x微控制器的實時處理能力，將數據采樣的比特率從原本的8位或32位降低至4位或5位，在不影響F1分數的情況下，減輕計算需求，從而使所需的內存減少至原來的1/2。