多核器件在嵌入式微控制器領(lǐng)域的普及給系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的軟件開發(fā)工作帶來了更為復(fù)雜的挑戰(zhàn)。為幫助客戶簡化總體設(shè)計(jì)、加快產(chǎn)品上市,英飛凌科技宣布推出ModusToolbox™3.0,這款改進(jìn)后的ModusToolbox™開發(fā)平臺(tái)加強(qiáng)了對多核項(xiàng)目工作流程的支持。此外,ModusToolbox™ 3.0的優(yōu)勢還包括:對雙核器件的支持、提供幫助客戶開發(fā)板級支持包(BSP)的全新圖形工具、對ModusToolbox™ Packs的架構(gòu)支持,以及后臺(tái)系統(tǒng)的改進(jìn)。

ModusToolbox 生態(tài)系統(tǒng)
英飛凌ModusToolbox™ 3.0實(shí)現(xiàn)了雙核應(yīng)用項(xiàng)目的創(chuàng)建和管理,尤其還支持雙核同步調(diào)試,降低設(shè)計(jì)師在整個(gè)開發(fā)過程中所面臨的挑戰(zhàn)。這在舊ModusToolbox™開發(fā)平臺(tái)提供的基于 Eclipse 的集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)內(nèi)是無法實(shí)現(xiàn)的,它進(jìn)一步釋放了英飛凌PSoC™ 6等雙核器件的潛力。此外,這項(xiàng)新功能還針對英飛凌未來的多核器件創(chuàng)建了一套開發(fā)框架。
英飛凌科技資深軟件和工具產(chǎn)品營銷經(jīng)理Clark Jarvis表示:“設(shè)計(jì)師通常需要一套無縫銜接的開發(fā)流程來完成開發(fā)工作,但是供應(yīng)商提供的開發(fā)套件無法滿足這一要求。而長期以來,業(yè)界并沒有過多關(guān)注這一問題。正是基于對這一痛點(diǎn)問題的深刻理解,英飛凌發(fā)布了新一代ModusToolbox™平臺(tái),為客戶提供豐富且無縫銜接的開箱即用開發(fā)體驗(yàn)。它的主要功能是助力客戶在其自有硬件的基礎(chǔ)上持續(xù)進(jìn)行新產(chǎn)品開發(fā)。同時(shí)ModusToolbox™還可以支持用戶在團(tuán)隊(duì)開發(fā)過程中重復(fù)利用其開發(fā)板。未來英飛凌將繼續(xù)提供新的功能來不斷滿足客戶需求。”

ModusToolbox™ 雙核調(diào)試VS代碼
ModusToolbox™ 3.0可以提供獨(dú)特的開發(fā)體驗(yàn),旨在為各種行業(yè)應(yīng)用提供支持,包括消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)級應(yīng)用、智能家居、可穿戴設(shè)備以及眾多其他應(yīng)用。ModusToolbox™ 3.0可兼容PSoC 4、PSoC 6、XMC™、AIROC™ Wi-Fi、AIROC Bluetooth®和EZ-PD™ PMG1微控制器等多種英飛凌產(chǎn)品和解決方案,以實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的開發(fā)。
“英”領(lǐng)物聯(lián)
微電子是所有物聯(lián)網(wǎng)解決方案的核心。英飛凌的傳感器、功率執(zhí)行器件、MCU、通信模塊及安全組件能夠?yàn)樗性O(shè)備提供支持。英飛凌是實(shí)現(xiàn)智能、節(jié)能和安全的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的一站式技術(shù)合作伙伴,并為制造商提供開發(fā)板、評估套件及設(shè)計(jì)工具。如需進(jìn)一步了解有關(guān)英飛凌在物聯(lián)網(wǎng)方面的投入,請點(diǎn)擊此處。
英飛凌AURIX™ TC4x微控制器賦能TERAKI
雷達(dá)檢測軟件,提高自動(dòng)駕駛的安全性
自動(dòng)駕駛(AD)和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)依靠對車身周圍環(huán)境的精確感知來確保行車安全。世界各地的汽車制造商已經(jīng)開始利用先進(jìn)的傳感器和算法來增強(qiáng)車輛對周圍環(huán)境的感知能力,并將駕駛安全提升到一個(gè)新水平。邊緣傳感器處理領(lǐng)域的市場領(lǐng)導(dǎo)者TERAKI近日發(fā)布了最新雷達(dá)檢測軟件,該軟件集成在英飛凌科技符合ASIL-D安全等級要求的AURIX™ TC4x微控制器中,能夠以更高的精度和更少的計(jì)算負(fù)載準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)和移動(dòng)物體。

英飛凌科技汽車微控制器產(chǎn)品營銷總監(jiān)Marco Cassol表示:“汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在經(jīng)歷了產(chǎn)品的迭代升級之后,其性能實(shí)現(xiàn)了躍升。其中,邊緣人工智能處理是幫助我們提高雷達(dá)性能的創(chuàng)新技術(shù)之一。TERAKI獨(dú)特的雷達(dá)算法應(yīng)用到英飛凌全新的并行處理單元(PPU)中,能夠讓英飛凌的AURIX™ TC4x微控制器推動(dòng)新一代雷達(dá)實(shí)現(xiàn)性能提升。”
TERAKI首席執(zhí)行官Daniel Richart表示:“通過完善算法,我們?nèi)〉昧耸掳牍Ρ兜男ЧN覀兊慕鉀Q方案能夠以最小的數(shù)據(jù)計(jì)算負(fù)載,利用雷達(dá)信號準(zhǔn)確檢測并正確分類接收區(qū)域中靜態(tài)和移動(dòng)物體,從而為AD和ADAS應(yīng)用提供必要的信息,實(shí)現(xiàn)態(tài)勢感知和決策控制。我們的最終目標(biāo)是通過減少推理時(shí)間、降低資源受限設(shè)備所需的處理能力來確保證邊緣端的安全。”
隨著雷達(dá)逐漸成為業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的具有高性價(jià)比的信號處理技術(shù),突破這項(xiàng)傳感器技術(shù)的局限性已成為當(dāng)務(wù)之急。例如,各種干擾會(huì)嚴(yán)重降低雷達(dá)的探測性能,導(dǎo)致雷達(dá)在復(fù)雜的環(huán)境下無法對多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測,而且多目標(biāo)檢測也需要更高的數(shù)據(jù)處理能力。此外,如果要準(zhǔn)確檢測和正確分類靜態(tài)和移動(dòng)物體,需要增加每幀的數(shù)據(jù)點(diǎn)并提供小于1度的角分辨率,以實(shí)現(xiàn)更高的雷達(dá)測量精度。

TERAKI的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)算法將通過處理原始數(shù)據(jù)和減少干擾因素來解決這一挑戰(zhàn),同時(shí)作為一項(xiàng)認(rèn)知功能剖析雷達(dá)捕獲的信息,在復(fù)雜的環(huán)境中準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物體以及點(diǎn)云障礙物和其他干擾因素,并減輕邊緣端的數(shù)據(jù)處理負(fù)載。與CFAR等其他雷達(dá)處理技術(shù)相比,TERAKI的ML探測增加了單個(gè)對象上的數(shù)據(jù)點(diǎn),由此可以減少誤報(bào),進(jìn)而提高安全性。
TERAKI的機(jī)器學(xué)習(xí)算法集成到英飛凌的AURIX™ TC4x微控制器中,在第一次快速傅里葉變換(FFT)后減少了雷達(dá)信號,能夠在相同的RAM/fps條件下將遺失錯(cuò)誤率降低到了原有錯(cuò)誤率的1/25。與CFAR相比,該算法的分類精度可提高20%,有效檢測率可提高15%以上。借助最新的雷達(dá)檢測軟件,TERAKI將改進(jìn)邊緣設(shè)備的芯片組架構(gòu),以確保AURIX™ TC4x微控制器的實(shí)時(shí)處理能力,將數(shù)據(jù)采樣的比特率從原本的8位或32位降低至4位或5位,在不影響F1分?jǐn)?shù)的情況下,減輕計(jì)算需求,從而使所需的內(nèi)存減少至原來的1/2。










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