PSS3000系列可編程安全控制器是皮爾磁1995年推出的安全PLC產品，從誕生到2015年正式停產，歷經20個年頭。PSS 3000系列產品在各行各業尤其是汽車行業的應用非常廣泛，隨著市場上可售的PSS 3000產品越來越少，越來越多的用戶開始著手進行系統的升級——用新一代的PSS 4000替代原來的PSS 3000。

江山代有才人出

隨著半導體技術的進步，作為皮爾磁新一代PLC產品的PSS 4000，在各個方面都要比PSS3000更勝一籌，擁有更小的模塊體積,更快的CPU處理運行速度，擴展性更強的IO模塊配置等等。與此同時，PSS 4000采用的是SafetyNET p安全以太網通訊，與PSS 3000的SafetyBUS p安全總線相比，其傳輸距離更遠，響應時間也更快，可以在網絡中的每個節點訪問數據。

完整的自動化解決方案

PSS4000系統是一款涵蓋標準功能的安全控制系統，其功能安全性在研發初期就充分考慮了系統的基礎構架，使得PSS4000安全控制系統可以很好的覆蓋PSS3000安全PLC的應用，并在安全等級、可靠性、性能等方面全面趕超。

在符合國際機器安全標準的前提下，PSS4000模塊化的設計為客戶提供了最大的靈活性，可以直接應用于各種應用，豐富的模塊選擇可以滿足用戶的各種需求，安全數字量控制、安全模擬量控制、安全以太網分布式控制等要求統統不在話下。同時，PSS 4000具有開放式的第三方通訊協議，能夠支持CANopen，EtherCAT，Modbus TCP，Profinet，Ethernet/IP，TCP，UDP，Profibus DP等協議，實現與第三方PLC之間的實時通訊。

硬件軟件“無縫”銜接

在硬件方面，由于PSS4000能夠兼容PSSuniversal的I/O模塊，那么在從PSS3000升級到PSS4000的過程中，可以在不改變PLC輸入輸出線路的情況下，直接將頭模塊更換為PSS4000的頭模塊，節省大量的線路改造和調試時間，最大程度地實現系統原樣，保證正確率。

PSS3000系統使用基于CAN技術的安全協議SafetyBus p,搭建起線性結構的總線布局，而PSS40000系統則采用的是基于以太網技術的SafetyNet p協議，分布式控制的拓撲結構更加靈活，可搭建起環形/星型/樹枝型網絡布局。最多64個SafetyNet_p站點使得PSS4000系統的方案規模能夠涵蓋中大型應用。

SafetyBus P 網絡拓撲示意圖

SafetyNet P網絡拓撲示意圖
 

在軟件方面，雖然PSS4000系統的編程軟件PAS4000，無論從硬件配置的方式、編程結構和編程語言方面，都與PSS 3000的編程軟件Win-Pro有著本質上的不同，但由于其支持中文界面而且用戶界面更加友好，用戶能夠快速上手，對于有一定基礎的電氣工程師而言，更是可以在短時間內掌握軟件的使用方法。

PAS4000提供Win-Pro里的所有的安全功能塊（均被第三方認證），對于用戶而言，其安全控制能力不會因為硬件的改變而有絲毫的降低。

PAS4000的編程方式是基于IEC 61131標準要求的生態結構，可多線程編譯不同項目。其支持的編程語言分別有：STL（結構化文本）、IL（指令表）、LAD（梯形圖）、SFC（順序功能圖）和PASmulti(圖形程序編輯)。

皮爾磁的技術團隊已經成功實施了“無數的”PSS3000的升級項目，PSS4000不但在功能方面完美替換，滿足客戶對于機器安全控制的各種要求，而且憑借在應用上的便利性，深受用戶“青睞”。

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