成都新西旺自動化科技有限公司自主研發(fā)的高精度智能視覺系統(tǒng)，采用高精度對位貼合技術(shù)，在標定的過程中消除了鏡頭的畸變，采用手眼自動標定和聯(lián)合標定的方式將該系統(tǒng)的多個相機和機臺的對位設(shè)備標定在一個坐標系中，能夠穩(wěn)定、高效地為復(fù)雜的對位貼合設(shè)備提供精準的對位引導(dǎo)。
在應(yīng)用過程中，依據(jù)手眼標定中的平移標定結(jié)果和旋轉(zhuǎn)標定結(jié)果能夠評估對位平臺的運動誤差。一套標定數(shù)據(jù)良好的高精度對位系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜的環(huán)境下，高效準確的為設(shè)備提供引導(dǎo)對位，并能補償設(shè)備的固定誤差。整個系統(tǒng)除了要滿足±5u的對位精度，還需要添加各種防呆管控，包括產(chǎn)品的尺寸管控、上料的精度管控、能否對位的管控（保證產(chǎn)品不會壓到治具）。這些管控值一旦設(shè)定，修改十分便捷。整個系統(tǒng)的異常處理非常人性化和簡易，在交付后對現(xiàn)場操作人員進行培訓(xùn)后，能夠立馬上手，解決各種報警和異常。
產(chǎn)品特點
（1）基于機器視覺的自動光學(xué)識別、缺陷檢測技術(shù)。通過自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，在光照強度不足以滿足識別需求或在可視光范圍內(nèi)很難識別工件時，自動調(diào)節(jié)光源的方向、距離和角度，提供高對比度影像檢測，得到清晰、完整、高質(zhì)量的工件圖像。并增加了深度學(xué)習(xí)功能，根據(jù)提供的圖像，可以自動檢測工件的可容忍偏差和不可容忍缺陷。
（2）全路徑校準精度量化技術(shù)。通過激光干涉儀和視覺系統(tǒng)的聯(lián)合工作，克服自動化機臺安裝空間的限制，可在不干擾被調(diào)節(jié)機構(gòu)的情況下，設(shè)定質(zhì)檢路徑及質(zhì)檢位置點，使被調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)質(zhì)檢路徑移動，對已設(shè)定執(zhí)行路徑的每個位置點精度做出校準，從而對被調(diào)節(jié)機構(gòu)工作中的整個運動路徑的任意一段的精度給出可量化的評估。
產(chǎn)品性能
高精度對位：
虛擬相機數(shù)量：可支持 32 個；
貼合精度：±5μm；
一次對位率：99%；
TT：500ms（包含平臺的運動時間）
自動光學(xué)檢測：
圖像數(shù)據(jù)：同時處理多達 32 個 2K 像素工業(yè)相機的圖像數(shù)據(jù)；
取相次數(shù)：每個相機每秒取相 60 次；
精度：達到亞像素；
檢測效率：0.2~0.5S/個；
系統(tǒng)漏檢率：0%；
NG 檢出率：100%；
準確率：98%；
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