倍福高動態(tài) AL8000 直線電機現(xiàn)在可以通過全新推出的 TwinCAT Cogging

Compensation 軟件（Engineering TE5920，Runtime TF5920）滿足更高的

精度和同步要求，使得 AL8000 直線電機尤其適用于銑床或激光切割機等高精

度應(yīng)用。齒槽力補償軟件充分利用了無縫集成在 TwinCAT 中的機器學(xué)習(xí)功能

模塊，基于全自動化應(yīng)用。

直線電機的齒槽效應(yīng)是由于初級部件的鐵芯和次級部件的永磁體之間產(chǎn)生的強

大磁吸引力引起的。這種物理效應(yīng)會導(dǎo)致電機出現(xiàn)不必要、不均勻的“齒槽

力”，這會限制對精度和同步性要求極高的應(yīng)用的實施范圍。而這也正是

AL8000 直線電機與 TwinCAT Cogging Compensation 軟件結(jié)合構(gòu)成的解決方

案的用武之地：此款軟件不僅考慮了磁效應(yīng)，還考慮了機械設(shè)計或能量流動帶

來的磁效應(yīng)，因此能夠可靠地補償齒槽力，進一步擴大了 AL8000 鐵芯直線電

機的應(yīng)用范圍。

齒槽力補償是基于 TwinCAT 機器學(xué)習(xí)的全自動化應(yīng)用。軟件獨立記錄客戶應(yīng)

用中的齒槽數(shù)據(jù)，作為整個直線電機磁軌長度上參考運行的一部分。軟件通過

以這種方式獲得的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最終會被集成到控制系

統(tǒng)中，用于電流預(yù)控。通過種方式調(diào)節(jié)電流預(yù)控后，跟蹤誤差最高可減少 7

倍，設(shè)備的同步性能可提升 5 倍，而無需對 AL8000 硬件進行任何改動。
 

通過 TwinCAT Cogging Compensation，AL8000 直線電機也可從先進的機器

學(xué)習(xí)方法中獲益。