電機(jī)制造工序
 

1、繞線品質(zhì)不穩(wěn)定

繞線加減速時(shí)，即產(chǎn)生劇烈的速度變化時(shí)，容易發(fā)生電線張力變化，從而導(dǎo)致間隙、重疊等卷繞不均的現(xiàn)象。

2、繞線軌跡偏移

5軸做同步控制，由于各軸與主軸相位不同，可能因延遲導(dǎo)致繞線軌跡偏移，發(fā)生卷繞不均。
 

1、加減速曲線優(yōu)化

通過(guò)Sysmac Studio的Jerk設(shè)定，改變加減速時(shí)的曲線（呈S形），抑制了劇烈的速度變化，改善高速時(shí)發(fā)生的繞線間隙不均問(wèn)題，使每分鐘繞線圈數(shù)提升200%。
 

2、 通過(guò)延遲補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)繞線高速化

根據(jù)各軸的延遲時(shí)間計(jì)算出的補(bǔ)償量，增加至原來(lái)的指令值上進(jìn)行補(bǔ)償。并且，通過(guò)匹配各軸的延遲時(shí)間，同時(shí)避免了噴線的內(nèi)繞、防止與齒輪接觸等，最終實(shí)現(xiàn)繞線高速化，不良率減少20%，能量密度提升10%。
 

1、繞線速度：

From 300轉(zhuǎn)/min

To 600轉(zhuǎn)/min 

2、繞線品質(zhì)：

不良率減少20%，能量密度提升10% 

3、維護(hù)成本：

程序及控制方案全部開放，減少編程時(shí)間，二次開發(fā)簡(jiǎn)便，維修時(shí)間及成本縮短20%。

【經(jīng)營(yíng)層】

• 應(yīng)對(duì)當(dāng)前電機(jī)行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，通過(guò)控制方案的優(yōu)化以及程序優(yōu)化，使繞線的效率提升200%，達(dá)到600轉(zhuǎn)/min，打造行業(yè)Top競(jìng)爭(zhēng)力。

【管理層】

• 繞線的速度、精度提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無(wú)需更改機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，導(dǎo)入時(shí)間更快且成本更低。

【工程師層】

• 通過(guò)匹配各軸的延遲時(shí)間，計(jì)算補(bǔ)償量，避免了噴線內(nèi)繞、與齒輪接觸等，實(shí)現(xiàn)繞線高速化，不良率減少20%。

• 程序及控制方案全部開放，減少編程時(shí)間，二次開發(fā)簡(jiǎn)便。