高負(fù)載的同時(shí)保持高速度運(yùn)行
中大負(fù)載機(jī)器人的運(yùn)行安全始終是使用者最為關(guān)心的問題。R60/R80從運(yùn)動(dòng)安全、停機(jī)安全進(jìn)行設(shè)計(jì)，保障機(jī)器人持續(xù)安全運(yùn)行。
運(yùn)動(dòng)安全——通過高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和限位設(shè)計(jì)，結(jié)合動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)控制算法，使機(jī)器人可進(jìn)行軌跡路徑偵測、異常狀況判斷等，確保機(jī)器人無疲勞失效，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)安全，
停機(jī)安全——通過控制、驅(qū)動(dòng)、編碼器、高性能抱閘、限位強(qiáng)度等系統(tǒng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在任意異常情況下都能及時(shí)停機(jī)，并保證停機(jī)距離可控。
中大負(fù)載六軸機(jī)器人由于本體質(zhì)量大，負(fù)載強(qiáng)，對機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性設(shè)計(jì)和軟件算法調(diào)節(jié)剛性的能力要求更高。如果剛性不夠，機(jī)器人易發(fā)生共振，產(chǎn)生末端抖動(dòng)。
R60/R80通過輕量化設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和拓?fù)鋬?yōu)化仿真，打造輕量、高剛性的機(jī)械臂。基于匯川最新開發(fā)的動(dòng)力學(xué)軌跡補(bǔ)償功能軟件，大大提升了機(jī)器人軌跡的柔順性，實(shí)現(xiàn)了用戶最優(yōu)軌跡的自動(dòng)規(guī)劃，并基于軌跡優(yōu)化的自學(xué)習(xí)振動(dòng)抑制功能，最大程度降低末端抖動(dòng)。
一流的負(fù)載扭矩水平，帶來機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的高剛性
配合IRCB100高防護(hù)控制柜，支持Ethernet/IP、ModBus、Ethercat總線協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化，可實(shí)現(xiàn)不同品牌產(chǎn)品的無縫替換。Ethercat一網(wǎng)到底，能使機(jī)器人和周邊設(shè)備實(shí)現(xiàn)控制和信息的超高速交互。機(jī)器人與上位機(jī)的交互，可實(shí)時(shí)采集機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，偵測運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)。
再通過匯川離線仿真軟件平臺(tái)InoRobotsim，第三方程序?qū)肟芍苯訉⒃衅放瞥绦蚯袚Q成匯川程序，并快速生成機(jī)器人軌跡。
IRCB100控制柜具有強(qiáng)大的兼容性，支持30~300kg負(fù)載范圍內(nèi)多款六軸機(jī)器人（正在開發(fā)中）
匯川離線仿真軟件平臺(tái)InoRobotSim是R60/R80的最佳拍檔，其高精度節(jié)拍仿真、軌跡仿真功能可幫助工程師實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位快速調(diào)試，無需現(xiàn)場示教。
此外，R60/R80為了滿足拋光打磨、去毛刺、涂膠等多種污染工況的應(yīng)用需求，具備本體IP65/手腕IP67高防護(hù)等級，延長機(jī)器人工作壽命。
R60/R80廣泛應(yīng)用于裝配、物料搬運(yùn)、上下料、拋光打磨、去毛刺、涂膠、包裝、激光切割等工藝環(huán)節(jié)。不僅如此，在鋰電（電芯）從堆棧、入殼、一次注液、化成、組盤物
流、倉儲(chǔ)下料直至鋰電（Pack）絕緣測試、條碼打印的全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)，R60/R80是可靠的理想選擇。
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