高負載的同時保持高速度運行

中大負載機器人的運行安全始終是使用者最為關心的問題。R60/R80從運動安全、停機安全進行設計，保障機器人持續安全運行。

運動安全——通過高強度結構設計和限位設計，結合動力學運動控制算法，使機器人可進行軌跡路徑偵測、異常狀況判斷等，確保機器人無疲勞失效，實現運動安全，

停機安全——通過控制、驅動、編碼器、高性能抱閘、限位強度等系統技術，實現機器人在任意異常情況下都能及時停機，并保證停機距離可控。

中大負載六軸機器人由于本體質量大，負載強，對機械結構的剛性設計和軟件算法調節剛性的能力要求更高。如果剛性不夠，機器人易發生共振，產生末端抖動。

R60/R80通過輕量化設計的機械結構和拓撲優化仿真，打造輕量、高剛性的機械臂。基于匯川最新開發的動力學軌跡補償功能軟件，大大提升了機器人軌跡的柔順性，實現了用戶最優軌跡的自動規劃，并基于軌跡優化的自學習振動抑制功能，最大程度降低末端抖動。

一流的負載扭矩水平，帶來機器人運動的高剛性

配合IRCB100高防護控制柜，支持Ethernet/IP、ModBus、Ethercat總線協議的標準化，可實現不同品牌產品的無縫替換。Ethercat一網到底，能使機器人和周邊設備實現控制和信息的超高速交互。機器人與上位機的交互，可實時采集機器人運行數據，偵測運行狀態，實現預測性維護。

再通過匯川離線仿真軟件平臺InoRobotsim，第三方程序導入可直接將原有品牌程序切換成匯川程序，并快速生成機器人軌跡。

IRCB100控制柜具有強大的兼容性，支持30~300kg負載范圍內多款六軸機器人（正在開發中）

此外，R60/R80為了滿足拋光打磨、去毛刺、涂膠等多種污染工況的應用需求，具備本體IP65/手腕IP67高防護等級，延長機器人工作壽命。

R60/R80廣泛應用于裝配、物料搬運、上下料、拋光打磨、去毛刺、涂膠、包裝、激光切割等工藝環節。不僅如此，在鋰電（電芯）從堆棧、入殼、一次注液、化成、組盤物

流、倉儲下料直至鋰電（Pack）絕緣測試、條碼打印的全流程生產環節，R60/R80是可靠的理想選擇。