然而受連年疫情影響，很多企業(yè)首先要解決的問題，已轉(zhuǎn)變?yōu)槿绾翁嵘�生產(chǎn)運(yùn)營各個(gè)環(huán)節(jié)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，確保自身能夠從容應(yīng)對(duì)各類突發(fā)事件。企業(yè)現(xiàn)在比以往任何時(shí)候都更寄希望于自動(dòng)化解決方案，輔助人力，緩解用工荒，建立穩(wěn)定安全的生產(chǎn)流程。

并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要類別，在自動(dòng)化解決方案中充當(dāng)著重要角色。勃肯特總經(jīng)理王曉軍認(rèn)為，并聯(lián)機(jī)器人須具備四個(gè)特性：第一專業(yè)性，并聯(lián)機(jī)器人必須擁有杰出的性能表現(xiàn)而且充分勝任應(yīng)用場景；第二易用性，并聯(lián)機(jī)器人需要盡快投入生產(chǎn)并且操作簡單、容易上手；第三安全性，在人機(jī)協(xié)同的過程中，機(jī)器人必須保障操作人員的人身安全，出現(xiàn)意外情況有應(yīng)急處理措施；第四可靠性，并聯(lián)機(jī)器人需要經(jīng)久耐用，穩(wěn)定可靠，另外一些簡單的運(yùn)維可由客戶自行操作。

這四大特性實(shí)際上反映出企業(yè)對(duì)自動(dòng)化解決方案的明確期許。為了解決市場痛點(diǎn)，全能進(jìn)階的勃肯特DM系列應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)身進(jìn)階：性能升級(jí)效能增強(qiáng)

一體鑄造靜平臺(tái)，綜合性能提升15%，重量降低25%

在并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)制造過程中，靜平臺(tái)作為機(jī)器人核心零部件，承擔(dān)著本體吊裝以及穩(wěn)定動(dòng)平臺(tái)的作用，通常由多個(gè)機(jī)加工件組合。然而工件接縫處會(huì)因機(jī)器人高速運(yùn)作下產(chǎn)生間隙，進(jìn)而導(dǎo)致螺栓等固定件的金屬疲勞，難以滿足長期使用的高精度要求。針對(duì)這種情況，勃肯特研發(fā)了一體鑄造式靜平臺(tái)，接縫振動(dòng)問題得到有效解決，執(zhí)行端移動(dòng)變得更加精確。

一體化靜平臺(tái)使用開模鑄造模式，更適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)，可提升大訂單的交付能力。

在動(dòng)平臺(tái)上，勃肯特DM系列則開創(chuàng)性使用了碳纖維復(fù)合材料主動(dòng)臂。在保證大臂、從動(dòng)臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，動(dòng)平臺(tái)自身的重量和慣量減少了10%，從而提升了機(jī)器人的速度表現(xiàn)。如此，機(jī)器人本體重量共減輕了25%。

大臂包絡(luò)范圍提升，機(jī)器效能增強(qiáng)

勃肯特DM系列機(jī)型的大臂包絡(luò)范圍提升了20%，作業(yè)空間得到有效擴(kuò)展的同時(shí)，強(qiáng)化了機(jī)體對(duì)物料跟蹤抓取、障礙規(guī)避的動(dòng)作表現(xiàn)。

軟件進(jìn)階：自動(dòng)標(biāo)定淺露兩手

自研視覺識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定

勃肯特DM系列機(jī)型搭載了勃肯特自主研發(fā)的 “BoVison Syste” 視覺識(shí)別系統(tǒng)。該套視覺系統(tǒng)搭載自動(dòng)標(biāo)定模塊，可對(duì)線上物料特征進(jìn)行快速識(shí)別，配合預(yù)設(shè)垛型選擇，設(shè)置后自主運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)多品類物料生產(chǎn)的高效切換。

另外，BoVison System采用了全新的視覺跟蹤標(biāo)定原理：一點(diǎn)標(biāo)定。比起傳統(tǒng)的三點(diǎn)標(biāo)定，一點(diǎn)標(biāo)定大大簡化在標(biāo)定中需要的人為干預(yù)，使操作更簡單；一點(diǎn)標(biāo)定的直觀設(shè)計(jì)更符合人性，易于上手，有效縮短培訓(xùn)周期及視覺單次操作時(shí)長，提高工作效率。

四化革新：人機(jī)協(xié)作更上層樓，迭代售后快人一步

調(diào)試傻瓜化：快速調(diào)平，靈活簡單

DM系列在機(jī)器人大臂上集成了調(diào)平模塊，在每條大臂內(nèi)側(cè)與靜平臺(tái)上分別設(shè)有零點(diǎn)刻度，兩者標(biāo)齊，即可完成基礎(chǔ)調(diào)平。另外通過連接抱閘釋放按鈕，可在無能量驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下手動(dòng)操作標(biāo)齊兩處零點(diǎn)刻度，達(dá)到簡化操作步驟，縮短調(diào)試時(shí)長的目的。

DM系列仍兼容原先的激光水平儀和水平尺的調(diào)平操作，適應(yīng)更精準(zhǔn)的動(dòng)作要求。

狀態(tài)可視化：機(jī)器狀況，一目了然

運(yùn)行安全方面，勃肯特DM系列機(jī)型上各軸擁有獨(dú)立的運(yùn)行指示和防呆標(biāo)識(shí)，對(duì)應(yīng)各軸電機(jī)和示教器操作條目，避免操作人員錯(cuò)誤操作。靜平臺(tái)集成了指示燈模塊，實(shí)時(shí)反饋設(shè)備運(yùn)行情況。當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí)，操作者在第一時(shí)間內(nèi)就可直觀感受到設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的改變。

操作安全化：自動(dòng)急停，保障安全

人身安全方面，DM系列內(nèi)部預(yù)設(shè)有應(yīng)急處理流程，一旦出現(xiàn)安全問題，機(jī)器人啟用自動(dòng)急停機(jī)制，防止二次傷害發(fā)生。之后可通過連接抱閘釋放按鈕，人力移動(dòng)機(jī)器人復(fù)位，操作人員的人身安全有所保障。

維護(hù)簡單化：迭代更換，省時(shí)省力

勃肯特DM系列機(jī)身采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)身組件通用率74%，可進(jìn)行通用組件的快速更換。另外，本系列機(jī)型繼承了老款的孔位布局，新老機(jī)型的迭代裝配變得簡單可行。

DM系列的這些特點(diǎn)，加上勃肯特貫徹始終的“2小時(shí)響應(yīng)，24小時(shí)抵達(dá)，72小時(shí)解決問題”的售后服務(wù)宗旨，以及遍布全國的本地化營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，意味著企業(yè)擁有一套量身定制的、可快速更換模組的自動(dòng)化方案的同時(shí)，更新、維護(hù)的經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間成本也降低了。

至此，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人回應(yīng)市場需求的“四化建設(shè)”：調(diào)試傻瓜化、狀態(tài)可視化、操作安全化、維護(hù)簡單化，已在DM系列中完成了新一輪的革新。DM系列支持按需定制，并將推出三款型號(hào)，根據(jù)臂展的不同命名為：DM-800、DM-1200、DM-1600。