安全掃描儀是一種光電類的安全檢測裝置，通常情況下安裝在工業(yè)危險環(huán)境，用于檢測是否有人員或者不期望的物體穿行或者滯留，也廣泛應用于AGV小車運行過程中的安全檢測。現(xiàn)今工業(yè)現(xiàn)場一般會使用三種方式實現(xiàn)自動化的安全監(jiān)控，第一種是使用安全光幕，通過安全光幕的對射光檢測原理，水平和垂直安裝來實現(xiàn)對于單個區(qū)域的人員進入或者區(qū)域是否有滯留的識別。第二種是使用安全掃描儀，通過安全掃描儀的激光檢測原理，同樣可以通過水平和垂直安裝來實現(xiàn)安全檢測功能；第三種是使用安全雷達，通過安全雷達的雷達識別技術，對檢測區(qū)域內的物體靠近進行檢測。前兩種方法是二維平面檢測，第三種方法是三維立體檢測。以上三種方式是現(xiàn)今工業(yè)環(huán)境最常用的檢測手段，而安全掃描儀因為其功能豐富，且對于檢測區(qū)域可以進行編輯，避免遺漏檢測死角等優(yōu)勢而廣泛應用在風險等級高，環(huán)境復雜的工業(yè)現(xiàn)場。在此我們重點介紹一下安全掃描儀在汽車制造行業(yè)的焊裝車間的應用特點。

汽車制造中的焊裝工藝具有較高的自動化程度，大量的機器人應用代替了人員手工焊接，大大提供了生產效率，但機器人的運動又增加了現(xiàn)場危險發(fā)生的可能，因此對于人機交互的區(qū)域進行有效的安全監(jiān)控是必不可少的。安全掃描儀因其安裝便捷，檢測區(qū)域可編輯，功能豐富在焊裝車間得到了大量應用。通常焊裝上料區(qū)域需要人員填料之后機器人進入上料區(qū)域取料，安全掃描儀通過水平安裝，可以有效的監(jiān)控人員是否滯留在機器人抓取區(qū)域，如圖1所示，同時安全掃描儀通過垂直安裝，可以有效的隔離機器人區(qū)域和上料區(qū)域，在機器人運動到上料區(qū)域之前進行識別和停止，如圖2所示。

圖1

圖2

Pilz的PSENscan安全掃描儀功能豐富，在焊裝區(qū)域獲得充分的體現(xiàn)，其一是對于復雜的環(huán)境有很強的適應能力，可以通過對耐臟等級，強光干擾進行設置，防止因為復雜環(huán)境導致誤報警。其二是對動態(tài)的生產工藝可以通過切換保護區(qū)域，變換檢測范圍，變更繪制形狀進行時時調整，比如焊裝轉臺區(qū)域和汽車檢測區(qū)域，根據(jù)轉臺位置和是否有物料，來切換保護區(qū)域，避免運行過程中人員誤闖入，導致停機問題。其三是可以提供編碼，屏蔽，報警等功能。編碼功能是可以避免相鄰安裝的安全掃描儀可能會產生的激光干擾。對于圖1工位，為了保證區(qū)域內無死角監(jiān)控，采用了兩個掃描儀共同完成區(qū)域保護，兩個掃描儀分別使用編碼1和2來避免干擾。屏蔽功能是在屏蔽傳感器信號輸入的情況下讓掃描儀輸出信號繼續(xù)保持，在特定的出入口區(qū)域可以實現(xiàn)人物分離檢測，保證工藝運行的順暢。報警功能是能夠提供如臟報警，強光報警，設備故障報警等信號，為現(xiàn)場故障排查提供了明確的方向。

PSENscan安全激光掃描儀，憑借其275度的掃描角度和范圍寬達5.5米的保護區(qū)，可實現(xiàn)二維區(qū)域監(jiān)控。憑借警告區(qū)域和保護區(qū)域的自由配置，以及環(huán)境自適應的能力，安全激光掃描儀非常適用于各種應用場所。安全激光掃描儀PSENscan特別適合靜態(tài)和移動區(qū)域的防護與進出監(jiān)控，在工業(yè)自動化領域得到了廣泛的應用。

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