可配置控制系統PNOZmulti 2的安全運動監控模塊可確保驅動的安全監控。PNOZ m EF 1MM2DO模塊自身具有兩個安全半導體輸出，一個標準半導體輸出以及一個級聯功能激活輸入（標準功能相關）。擴展模塊與基礎模塊PNOZ m B0或PNOZ m B1一起監測一個軸。

用戶可以在軟件工具PNOZMulti Configurator（版本 10.13 起及以上）中配置安全運動監控模塊。對于每個模塊，您可以創建一個獨立的模塊程序（MIQ）來直接控制安全的數字輸出。

模塊特點：

Ø 通過軟件PNOZmulti Configurator進行配置

Ø 監控一個軸

Ø 通過接近開關或編碼器監控測量數值

Ø 監控功能包括：

-安全速度監控

-安全速度范圍監控

-安全運轉方向監控

-安全操作停止監控

-安全停止1監控

-安全停止2監控

-安全加速度監控

-安全加速度范圍監控

-供電電壓監控

Ø 兩個安全半導體輸出

Ø 一個級聯功能

Ø 一個標準半導體輸出

模塊優勢：

Ø 由于可以在自身創建的運動模塊程序里添加安全輸出，涉及運動事件相關功能的快速反應，這些事件被設定在12毫秒內切斷。

Ø 搭配基礎模塊PNOZ m B0，最多可擴展6個PNOZ m EF 1MM2DO來使用；搭配PNOZ m B1，最多可擴展12個PNOZ m EF 1MM2DO來使用。

Ø 如果整個系統切換到停止狀態，則可以配置延遲關機。

Ø 可以通過集成的級聯功能的輸入和輸出特性，將鏈路里相關模塊（最多8個）形成一個整體。如果其中一個模塊切斷了級聯功能，則鏈路里其余的模塊也將通過級聯切斷執行功能。

Ø 可以使用特定于驅動器的連接電纜，通過行業兼容的Mini I/O接口連接所有通用增量型編碼器，該接口具有很高的穩定性。

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