工業自動化從原理上可分為過程自動化與機械(運動)自動化。
過程自動化控制的原理：
利用plc控制器收集傳感器反饋的數據，并分析處理這些數據后，調節優化及控制各種設備，以提高生產的效率。其控制的對象一般是各類水泵、風機、電動閥門等。
過程自動化一般用于環保行業如污水、廢氣處理，節能行業，對工業生產中的各類負載設備進行智能調節以保證其運行于最佳狀態，以達到節能的目的。
整個系統一般由plc控制柜、配電柜以及控制程序，各傳類感器，組態軟件，監控系統等組成。
過程控制主要用于傳統工業自動化領域中，是一種大系統控制，控制對象比較多，如一條生產線。
某企業的過程自動化控制拓撲圖
運動自動化控制的原理：
其本質是控制電機，實現其對角位移，轉矩，轉速等物理量。 運動自動化控制一般針對某個產品，由機械、軟件、電氣等模塊組成，如精密數控機械、機床、機器人、無人機、運動平臺等等。運動控制主要針對某個產品的個體控制，它可以是某個系統內的某個設備。
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