位于科隆的Greyssel Sondermaschinen GmbH公司新型的旋轉(zhuǎn)式涂布機(jī)每小時可以在杯子、罐子或瓶子上粘貼多達(dá)30000個的物體，如吸管、勺子或叉子等，而且粘貼的位置相對固定，不能覆蓋Logo或者產(chǎn)品信息。為了在高速生產(chǎn)時確保安全不受威脅。在尋找集成的安全系統(tǒng)時，Geyssel選擇了皮爾磁公司在一個設(shè)備中集成了安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定功能的安全門系統(tǒng)PSENmlock，結(jié)合同樣來自皮爾磁的可靠的可配置安全控制系統(tǒng)PNOZmulti2使用時，形成了一個通用的安全解決方案，這個解決方案在其他的應(yīng)用中，如包裝和測試設(shè)備上也適用。

旋轉(zhuǎn)設(shè)備是如何工作的

無論是單線還是多線的傳送帶，在運(yùn)輸待裝的容器時，傳感器在沒有任何接觸的情況下記錄填充的產(chǎn)品。這個系統(tǒng)的關(guān)鍵元素是一個具有16個工位的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，這些工位圍繞垂直的驅(qū)動軸進(jìn)行分組。在填料區(qū)域，一個進(jìn)料的蝸桿確保包裝好的產(chǎn)品間隔均勻，一個進(jìn)料星輪將他們輸送到主軸周圍的位置。光學(xué)傳感器檢測到附著在容器上的打印標(biāo)記，系統(tǒng)控制器使連接在16個進(jìn)料站的伺服電機(jī)將罐子、杯子或瓶子旋轉(zhuǎn)到正確的對齊位置。一個噴嘴將膠點(diǎn)到容器壁上，而應(yīng)用齒輪機(jī)構(gòu)則將要粘貼的物品貼上。通常來說，要涂抹的物品通過運(yùn)輸輪由條狀的薄膜連接提供，刀片將單個的物體分開。設(shè)計(jì)的粘貼劑，大部分的情況下使用的是熱熔膠，能夠在極短的時間內(nèi)凝固，這樣物體就不會再掉下來。現(xiàn)在準(zhǔn)備好進(jìn)行包裝的方便產(chǎn)品繼續(xù)沿著軸前進(jìn)，在卸料站的上游被旋轉(zhuǎn)到所需的位置，并通過卸料帶移動到最終的包裝站。到目前位置，整個生產(chǎn)流程是全自動化的，根據(jù)用戶的要求，包裝的工作也可以由自動化的處理單元來完成。

雙倍的安全

在重新設(shè)計(jì)涂布機(jī)的時候，出現(xiàn)了一個更加強(qiáng)大且靈活的安全理念，“在上一代的機(jī)型中，使用的是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)，而在新一代機(jī)型中，將被強(qiáng)大的小型控制器所取代”Geyssel公司的電氣設(shè)計(jì)師Steffen Bienert解釋說。設(shè)備具體的危險(xiǎn)來自于中央傳動軸和快速旋轉(zhuǎn)的16個工位，四個門和一個進(jìn)料的擋板必須進(jìn)行安全防護(hù)，保證操作人員和附近區(qū)域人員不會發(fā)生危險(xiǎn)。就我們的情況而言，需要將安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定結(jié)合起來，確保擋板或者門在運(yùn)行的過程中不會被故意或者不經(jīng)意地打開。

安全門監(jiān)控與控制器靈活結(jié)合

“對于具有危險(xiǎn)的超程和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)備，必須采用安全防護(hù)鎖定，此時非常適合采用可靠的PSENmlock安全門系統(tǒng)。對于這類的設(shè)備，如果由于故障或者罐子放置的位置不正確需要操作人員進(jìn)行干預(yù)，除非事先使用緊急停止功能使其處于安全停止的狀態(tài)，否則任何情況下都無法打開門或者擋板。如果由一個大約250克重的罐子從旋轉(zhuǎn)設(shè)備中的位置滑落，沖向門或者擋板，機(jī)械鎖可以抵御此類沖擊”， 皮爾磁的銷售工程師同時也是經(jīng)過認(rèn)證的機(jī)械安全專家（CMSE）Ruben Maas解釋說。

對于Geyssel來說，堅(jiān)固且緊湊型的安全門系統(tǒng)PSENmlock是同類產(chǎn)品中唯一具有機(jī)械故障排除功能的產(chǎn)品，這點(diǎn)至關(guān)重要。“我們考慮了各種解決方案，最終選擇PSENmlock的一個重要原因是它在一個設(shè)備中集成了安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定，方便的安裝和故障診斷使得該設(shè)備具有多樣性，這對我們來說是個額外的驚喜” Steffen Bienert繼續(xù)說。Geyssel迫切希望能夠?qū)�PSENmlock集成到其他的應(yīng)用，如包裝、測試和特種機(jī)器中。在PSENmlock上的三面都由LED指示燈，使得無論在何種安裝情況下，都可以非常容易地讀取診斷信息。一個靈活安裝的執(zhí)行器還提供了高容差的補(bǔ)償——萬一門需要下移幾毫米，而安全防護(hù)鎖定功能需要通過一個雙通道的控制器進(jìn)行控制。Geyssel找到了適合他們應(yīng)用的小型的、可配置的安全控制器PNOZmulti 2：基礎(chǔ)單元PNOZ mB0的尺寸僅為45mm，有20個安全輸入和4個安全半導(dǎo)體輸出，并且可以根據(jù)需要靈活擴(kuò)展。其配套的軟件配置工具PNOZmulti Confirurator使用非常簡單，應(yīng)用單元所需的安全功能都可以集成到小型控制器PNOZmulti 2中。更為重要的是，PNOZmulti 2的硬件和軟件都通過了認(rèn)證，可以可靠地監(jiān)控安全功能，并且以模塊化的方式適應(yīng)手頭的應(yīng)用。

“皮爾磁不僅提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，而且還在與自動化和安全相關(guān)的所有問題上提供實(shí)打?qū)嵉闹С郑瑢ξ覀儊碚f是一個解決問題的能力者。我們在需要進(jìn)行安全的機(jī)械門鎖定的地方都使用緊湊型的安全門系統(tǒng)PSENmlock作為標(biāo)準(zhǔn)配置”Steffen Bienert強(qiáng)調(diào)說。“作為一家規(guī)模不大的公司，我們依賴于具有創(chuàng)新性的合作伙伴，我們和皮爾磁的合作始終是在平等基礎(chǔ)上的合作，因此在遇到自動化和安全問題時，我們依靠來自皮爾磁的專業(yè)知識”，Steffen Bienert總結(jié)道。

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