// 講座概述
本系列講座旨在分享功率半導(dǎo)體的原理和相關(guān)應(yīng)用知識(shí),已發(fā)布的第1-30講主要介紹了功率半導(dǎo)體的基礎(chǔ)知識(shí)。從第31講起為大家介紹HVIGBT的一系列相關(guān)知識(shí),以幫助讀者全面了解HVIGBT的工作原理、特性和正確應(yīng)用方法。
變流器在工作時(shí),可能因?yàn)椴豢煽咕芤蛩睾头钦9ぷ鳁l件而引起故障;在發(fā)生故障時(shí),必須能及時(shí)有效的為HVIGBT提供保護(hù),使其不受損壞,從而保證設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。因?yàn)榇蠖鄶?shù)HVIGBT的保護(hù)機(jī)理都通過檢測(cè)故障信號(hào)從而去調(diào)整HVIGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào),所以HVIGBT的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)是密不可分的。
1.1.1 驅(qū)動(dòng)功耗的計(jì)算

HVIGBT有一個(gè)MOS的柵極結(jié)構(gòu),在HVIGBT開通和關(guān)斷的時(shí)候會(huì)對(duì)MOS的柵極進(jìn)行充電和放電,圖7-1顯示了HVIGBT開通的門極結(jié)構(gòu)及充電特性。
過程①:門極電流IG為寄生電容CGE和CGC充電;
過程②:門極電流IG為CGE充電,為HVIGBT導(dǎo)通創(chuàng)建通道;
過程③:“米勒效應(yīng)”;
過程④:門極電流IG為電容CGE和CGC充電
根據(jù)門極充電的特性曲線,我們可以計(jì)算出驅(qū)動(dòng)HVIGBT所需要的平均功耗Pav如下:

其中:
QG:總的柵極電荷
fc:HVIGBT的開關(guān)頻率
△VGE:柵極電壓變化量
為HVIGBT的驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)供電電源時(shí)候,要考慮到Pav 的值,同時(shí)還要考慮到驅(qū)動(dòng)板上其他元件的功耗,并保留一定的余量。
驅(qū)動(dòng)HVIGBT所需要的最小峰值電流為:

其中
VGE 為柵極電壓,△VGE由下式求得:

Rg為HVIGBT外部的柵極驅(qū)動(dòng)電阻;
rg為HVIGBT內(nèi)部的柵極電阻。
1.1.2 驅(qū)動(dòng)電壓的選擇
HVIGBT在開通時(shí),為了保證其快速進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài),我們要在其門極施加正向電壓;在關(guān)斷的時(shí)候,為了保證其能可靠關(guān)斷,避免門極信號(hào)受到干擾產(chǎn)生誤動(dòng)作,也需要在門極施加負(fù)壓。
通常情況下,建議HVIGBT開通時(shí)正向門極電壓VGE取值為15V±10%。在任何情況下開通時(shí)的VGE不應(yīng)超出12V~20V的范圍。
正向偏置電壓的選擇和以下參數(shù)相關(guān):
短路電流:VGE在16.5V以上時(shí)短路電流會(huì)增大,降低模塊的短路承受能力;
飽和壓降:VGE在13.5V以下時(shí),相同集電極電流下的飽和電壓VCE(sat)會(huì)變大,從而易導(dǎo)致熱破壞,因此,如果VGE電壓過低時(shí)應(yīng)該采取措施停止開關(guān)繼續(xù)工作。
開通時(shí)刻的電流上升率(di/dt):di/dt會(huì)隨著VGE的增加而加
圖7.2 VGE 對(duì)HVIGBT飽和壓降的影響
通常情況下,在HVIGBT關(guān)斷時(shí),為了防止在HVIGBT在集電極-發(fā)射極電壓上出現(xiàn)的dv/dt噪聲引起開關(guān)誤開通,必須在柵極上施加關(guān)斷反向偏壓。我們推薦HVIGBT的反向偏壓VGE為-15V。反向偏置電壓會(huì)影響到HVIGBT的關(guān)斷損耗以及關(guān)斷時(shí)刻的dv/dt等參數(shù)。表7.1所示為柵極電壓對(duì)HVIGBT特性參數(shù)的影響:

1.1.3 驅(qū)動(dòng)電阻的選擇
Rg對(duì)HVIGBT的開關(guān)表現(xiàn)影響很大,首先會(huì)直接影響到HVIGBT的開通和關(guān)斷速度,而HVIGBT的開通和關(guān)斷速度和開關(guān)損耗是緊密相連的,因此HVIGBT的產(chǎn)品規(guī)格書中會(huì)給出下表,列舉了不同的Rg所對(duì)應(yīng)的開關(guān)損耗。但是更快的開關(guān)速度同時(shí)也導(dǎo)致開通和關(guān)斷時(shí)候的電流和電壓的變化率很大,會(huì)對(duì)HVIGBT以及反并聯(lián)二極管的安全工作區(qū)造成影響,因此Rg的選取原則是在確保安全工作的條件下降低開關(guān)損耗。

Rg(on)和HVIGBT的開通時(shí)間和開通損耗有關(guān),減小Rg(on)會(huì)使得HVIGBT的開通時(shí)間更短,并減小開通損耗。但是,減小Rg(on)會(huì)對(duì)HVIGBT反并聯(lián)二極管的反向恢復(fù)過程有影響,會(huì)使二極管反向恢復(fù)的di/dt更大,并使反向恢復(fù)損耗Err增加, 對(duì)二極管的安全工作很不利。因此Rg(on)的選擇要在HVIGBT和反并聯(lián)二極管之間做權(quán)衡,減低損耗的同時(shí)確保兩者都不超出安全工作區(qū)。


Rg(off)和HVIGBT的關(guān)斷時(shí)間和關(guān)斷損耗有關(guān),Rg(off)越小,關(guān)斷時(shí)間和關(guān)斷損耗越小。同理,關(guān)斷時(shí)間快,會(huì)導(dǎo)致關(guān)斷時(shí)候的電流變化率di/dt很大,在雜散電感的影響下,會(huì)在HVIGBT的集電極和發(fā)射機(jī)上產(chǎn)生浪涌電壓,對(duì)HVIGBT的安全造成威脅。
因此,柵極電阻是根據(jù)開關(guān)損耗和浪涌電壓均衡考慮來選定最佳值,不同使用場(chǎng)合(使用條件)選用的最佳Rg值也不一樣。

有時(shí)候?yàn)榱朔謩e控制HVIGBT的開通和關(guān)斷特性,則開通和關(guān)斷時(shí)候使用不同的電阻值,具體的電路設(shè)計(jì)如下圖:

由于HVIGBT等功率器件都存在一定的結(jié)電容,所以會(huì)造成器件導(dǎo)通關(guān)斷的延遲現(xiàn)象,如果一個(gè)橋臂未完全關(guān)斷,而另一橋臂又處于導(dǎo)通狀態(tài),會(huì)造成上下橋臂直通,如果保護(hù)不及時(shí)會(huì)造成模塊損壞。因此,在控制中,人為加入上下橋臂同時(shí)關(guān)斷時(shí)間,以保證驅(qū)動(dòng)的安全性,我們稱這個(gè)時(shí)間為死區(qū)時(shí)間(定義如圖7.8所示)。死區(qū)時(shí)間大,模塊工作更加可靠,但會(huì)帶來輸出波形的失真及降低輸出效率。死區(qū)時(shí)間小,輸出波形要好一些,只是會(huì)降低可靠性。死區(qū)時(shí)間的計(jì)算需要考慮到驅(qū)動(dòng)器的延遲時(shí)間和HVIGBT的開通和關(guān)斷延遲時(shí)間, 死區(qū)時(shí)間一般是微秒級(jí)別的。

在圖7.9中:
t1:HVIGBT的開通信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器上的延遲
t2:HVIGBT的開通延遲
t3:HVIGBT的關(guān)斷信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器上的延遲
t4:HVIGBT的關(guān)斷延遲
圖7.9 控制信號(hào),實(shí)際驅(qū)動(dòng)信號(hào)與死區(qū)時(shí)間的關(guān)系
由圖可見我們?nèi)藶樵O(shè)置的死區(qū)時(shí)間(TD)經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器以及HVIGBT自身的開通和關(guān)斷延遲,最終在波形處反應(yīng)出的真正死區(qū)時(shí)間實(shí)際是TD’。從圖上可以看到,TD’可以由下式得出:

為了避免上下管之間的直通現(xiàn)象發(fā)生,TD’必須大于零,因此死區(qū)時(shí)間的設(shè)置應(yīng)滿足以下公式:

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