根據定義，以太網技術不允許物理環路結構，并且由于以太網的廣播特性，不能有冗余通訊路徑。然而，冗余架構的可靠性是許多自動化系統的基本要求。EtherCAT等工業以太網協議提供冗余方法，實現更強大的故障安全的網絡。

自動化冗余
在當今的工業以太網網絡中，對可用性和可靠性的要求正在穩步增長。這是因為自動化過程的復雜性正在增加。例如，如果存在單點故障，自動化生產線的通訊網絡可能會停止工作，這可能會導致高昂的后續費用。如果使用冗余結構，網絡會在出現單個錯誤時簡單地恢復到故障安全狀態，仍然可以通過網絡進行通訊，冗余系統可以進行維修，恢復到原始的無故障狀態。

這個怎么工作？

典型的網絡結構是菊花鏈，其中主站將所有幀匯總發送到鏈中，鏈中的最后一個成員通過鏈的所有其他成員將幀返回給主站。如果發生單點故障，則該故障點后面的設備將無法訪問。在生產線最壞情況下，這將導致整個流程崩潰。為了克服這一薄弱環節，由OEM、最終用戶和技術供應商組成的EtherCAT全球技術組織（ETG）定義了EtherCAT電纜冗余機制。電纜冗余用于補償EtherCAT系統中通訊電纜的局部故障。

EtherCAT電纜冗余-處理來自兩個主端口的數據幀

網絡故障和EtherCAT冗余機制

要設置環形拓撲，需要使用一根額外的電纜將菊花鏈的最后一個成員與主站連接起來，反過來，主站現在通過兩個端口傳輸相同的幀。如果鏈中發生單點故障，仍然可以到達所有成員。主站將接收到的數據與幀相關聯，可以訪問所有必要的過程數據和狀態。因此，即使電纜在某一點物理中斷，也可以保持主站設備和從站設備之間的通訊。當通訊恢復正常運行時，原始通訊路徑也重新建立。如果通訊在多個點中斷，則必須恢復所有物理連接，然后冗余機制才能工作。

在EtherCAT網絡中使用冗余有什么好處？

• 提高網絡的魯棒性
  

• 保護運行時間和單點故障
  

• 支持EtherCAT標準從站設備
  

• 赫優訊EtherCAT主站協議棧自V4.4.0.0版本起支持此功能

以下赫優訊EtherCAT產品支持冗余