芯片，從方寸間的世界到影響智能生活大千世界，早已不是某個產業自己的事情，甚至因為近年來的“缺芯”問題，成為社會議題。除了人人都能從輿論的喧囂中找到芯片字眼，并且基于手機等熱門消費品信息演繹自己的故事，芯片更是需要踏心深入的高精尖領域。隨著IoT向智能IoT升級，物聯網從傳統人與物的互動，轉化到物物互聯。在“智能設備的芯片應用與傳感器設計”主題論壇上，上海炬佑智能科技創始人劉洋、杭州艾芯智能科技有限公司CEO方利紅、海爾卡奧斯創智物聯副總經理蔡啟敬和海信集團人工智能研究所、數字多媒體技術國家重點實驗室所長曲磊等4位專家，分別介紹了各自企業深入智能芯片及應用方案設計經驗與感受，以ToF相關產品技術突破為開端，增強智能可視化應用能力，用小芯片賦能大產業。

上海炬佑智能科技創始人劉洋著重介紹了ToF（Time-of-Flight，飛行時間）技術在智能設備、智能應用中的前景。ToF具有三維感知能力，是5G與IoT結合后，虛擬的網絡世界感知真實物理世界的眼睛。物聯網的發展壯大，與傳感器能獲取信息的能力有關，傳統傳感器只能獲得單一維度信息，因此需要多種傳感器同時使用。在物聯網解決人與物的鏈接需求下，傳感器多維數據需求還不明顯，隨著未來幾年物聯網開始跨入物物鏈接，多維傳感器將創造出海量數據，開啟AIoT之門。ToF技術可以同時獲得多種三維信息，并且利用芯片的算法與算力，在電腦上高精度地快速重建3D信息，并且實現傳感器體積小巧、零部件裝配質量高的優勢，與結構光、雙目拉開了距離。大到安防監控，小到智能手機、掃地機器人，三維感知的應用需求均非常旺盛，炬佑為眾多使用場景提供ToF傳感器，預期市場規模將要達到百億美元。ToF不只是一個單純芯片，它是一個集成系統，包括接收器，也包括發射。炬佑智能發布的蜻蜓級產品，將ToF傳感器、發光器、處理器集成一個很小模塊的系統，這里內置了相應的算法，整個模塊變得更為小巧，并且成本可以更低，還能支持簡單的算法應用。在車輛智能座艙、智能門鎖、投影機智能矯正等幾個領域已得到很好的應用。

海信集團數字多媒體技術國家重點實驗室人工智能研究所所長曲磊表示，海信制定的2025年戰略目標中，將基于AI邊緣計算的智能硬件定為核心發展方向，當然也離不開ToF這樣的感知交互手段。在海信打造的“智慧新生活之城解決方案”中，面向B2B、B2C重新定義了許多智能硬件，包括家庭大腦、AI交互冰箱等，都大量應用了AI邊緣計算技術，將傳感器獲取的場景數據直接在邊緣端完成處理。海信用基于AI邊緣計算的家庭大腦為傳統電視賦能，提供了諸如虛擬撲克、家庭小舞臺、虛擬合照、虛擬會議等創新應用，家庭大腦已然成為智慧家庭的數據存儲中心、隱私保護中心、邊緣計算中心、全屋自然交互中心。另一個案例是AI交互冰箱，該產品通過一體化設計的冰箱智感器，基于圖像、語音、條碼等多種食材感知技術，支持食材品類、存取動作和存取位置識別，方便快捷的解決了冰箱內食材的精準管理問題。這樣冰箱現有食品信息、菜譜所需食材信息、精準推薦購買信息就能實現智能化精準匹配，形成三方信息流的順向傳輸。在以上案例中，具有精確三維感知能力的ToF傳感器發揮了重要作用。

杭州艾芯智能科技有限公司CEO方利紅在總結3D視覺應用的上下游關系時這樣描述，艾芯智能提供的3D ToF整體解決方案將TOF芯片、光源、鏡頭、濾光片、運算處理器單元等元器件器進行系統設計，包含3D ToF模組、算法、應用等整體方案供應給諸如海爾、海信這樣的終端產品制造商，三者的關系類似于建材、施工和開發商，成為從芯片到方案再到終端應用，一整條生態鏈上的有機組合。方利紅先生還表示以ToF技術為代表的3D視覺有著廣泛的發展前景，尤其是在智能門鎖領域，目前人臉識別門鎖憑借方便、快捷、安全等優勢越來越火爆，而艾芯智能提供的3D ToF人臉識別門鎖解決方案也已占據整個人臉智能門鎖60%以上的市場份額。除了智能門鎖，ToF的另一大類應用則是3D智能安防。ToF不僅能夠高精度地進行3D面部重塑，還能遠距離、實時、準確地監測身體姿態，可以應用于家庭、病房、養老院、浴室等場景中的老年人跌倒防護等。具有末梢處理能力的ToF方案通過三維檢測，可以直接驅動報警單元，進行實時報警。提到安防，很多消費者必定會顧慮到個人面部生物信息泄露問題，對于這個問題，3D ToF的優勢則更加凸顯，ToF方案可以不記錄任何二維、彩色等私人信息，僅通過3D深度信息就能夠進行實時、準確檢測，消費者完全不用擔心信息泄露問題。另外，作為智能座艙的一部分，汽車上不僅能夠應用于人臉識別解鎖這樣的應用場景，還能應用于DMS（Driver monitor system，駕駛員狀態監測系統）等場景，結合人臉識別技術，可以對駕駛員注意力不集中、疲勞、打電話、抽煙等行為進行檢測和提醒，能夠降低以及預防交通事故，進一步提駕駛舒適度和智能化。相信未來，我們都將體驗3D ToF給我們的生活帶來的巨大便利。

海爾卡奧斯創智物聯副總經理蔡啟敬將演講重點放在AIoT的工業互聯網應用領域。卡奧斯誕生于海爾集團自己的工業互聯網應用最佳實踐，其發展節奏于整個海爾、整個國家的發展是同步的。當年，海爾嘗試從單一的家電領域邁出，實現了從全產業鏈出發，包括企業內外的小微創業，逐漸向平臺性企業的發展過程，現在，海爾不再是單一的家電品牌，而是一個物聯網的平臺。海爾有著37年的制造經驗和全產業發展經驗，家電之外，產業鏈覆蓋150~200家不同產業公司，橫跨覆蓋與生活相關的全產業鏈。這些制造經驗，凝結成卡奧斯數字智能化、產業迭代的智慧。數字化服務和AIoT的能力，是整個卡奧斯的能力底座，提供以硬件到物聯網、到數字化、家電領域智能化的能力，如令家電實現智能化。目前，海爾家電產品中80%的智能化方案、技術和實現是卡奧斯實現的。在工業互聯網領域，無論是物聯網能力還是數字化能力，技術基底與家電無異，只有行業背景的差異、技術規格有差異，經過提煉與卡奧斯應用場景結合，再接入物聯網、互聯網，完成AIoT在工業互聯網中的部署。