單軌架空游覽車是沿景區山體鋪設鋼結構軌面，通過橡膠輪與鋼結構面配合行駛，單軌游覽車屬于輕軌火車系列。
圖：單軌架空游覽車現場圖
株洲某游覽車項目由6節車廂組成，每兩節車廂連接處有兩臺9.2kW的電機分別獨立驅動橡膠輪與單軌鋼結構面配合形成行進動力，兩臺電機由一臺22kW的變頻器進行一拖二驅動，整列游覽車的動力由5臺22kW的變頻器提供。
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變頻器需要支持profinet總線；
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電機無速度傳感器，變頻器采用開環控制，每臺變頻器拖動兩臺電機；
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多臺電機之間可視為硬連接，需要保證變頻器的輸出功率平衡，包括平地、上坡、下坡及駝峰的路況。其中平地及上坡路況下變頻器處于電動狀態，下坡路況下變頻器處于發電狀態，駝峰路況下變頻器一半處于發電狀態一半處于電動狀態；
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電機剎車由變頻器控制，游覽車在坡道啟停不能溜車；
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游覽車由軌道側方滑觸線供電，長距離供電可能導致供電電壓偏低，在此種狀態下需要能正常穩定運行；
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電機正轉下，游覽車向前行駛，此時有可能處于上坡狀態也有可能處于下坡狀態，因此電機旋轉方向與上坡或下坡狀態無關。在此種狀態下，需要保證啟停的舒適性，即上坡啟動不溜車，下坡啟動無沖擊，停車平穩；
車廂連接處電機及輪胎！
根據以上技術要求，選擇起重專用Goodrive350-19變頻器，該變頻器通過以下方式實現客戶技術要求；
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選配profinet通訊卡，支持profinet總線，同時該系統備用端子控制，當總線故障時，可無縫切換到端子控制，采用多段速進行速度控制，最大程度保證游覽車運行可靠；
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變頻器采用獨有的I/F控制，以電流控制為基準，能保證輸出電流穩定在設置值，從而保證有足夠的低頻力矩。該控制方式對電機參數依耐性不強，可保證對多臺電機的有效驅動；
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采用下垂控制，設置適當下垂控制頻率下降率，可保證變頻器輸出功率平衡，現場實測變頻器輸出轉矩差值在2%以內；
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Goodrive350-19為起重專用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開閘轉矩檢測，可保證啟動及停機不溜車；
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變頻器具備隨壓降頻功能，當滑觸線壓降過大變頻器供電電壓不足時，變頻器能夠自動降低輸出頻率維持足夠的力矩輸出，從而保證游覽車運行的可靠性，可靠性相比以往提高30%以上；
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采用獨有的I/F控制，5HZ以下輸出電流160%，保障低頻出力；設置開閘0.3HZ合閘0.2HZ，保障啟停沖擊小；同時采用S加減速曲線，保障啟停瞬間的舒適性；
03、方案總述
該臺設備從調試完成以來，經過客戶長時間帶載運行的可靠性驗證，游覽車的平穩性、舒適性及可靠性都能完全滿足客戶的要求，打破了進口變頻器品牌在該領域長期以來的壟斷地位，并在客戶端贏得了良好認可，由此證明了英威騰Goodrive350-19系列起重專用變頻器完全可以滿足單軌架空游覽車的要求。
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