在全封閉式的軌道交通線路上，通常會采用高架橋或者隧道的方式來避免軌道線路對道路的影響，而在非全封閉的軌道交通線路上，鐵路與道路的平面交叉即平交道口則比較常見。

在早期，軌道交通平交道口基本是靠人員值守來規范交通，避免事故的產生。隨著技術的進步，歐美地區平交道口基本全部升級成了自動化無人值守道口，而我國目前的大多數平交道口也已經實現了自動化運作。

如何確保這些無人值守的平交道口的安全呢？

平交道口應用中重要的安全功能

如下安全功能在平交道口的應用中特別重要，需要被安全監控，以確保平交道口的安全：

1. 道桿欄木機運行狀態監控

2. 道桿到位信號監控

3. 監控道口無沖突

4. 檢測軸計數器或者鐵軌電路來監控機車位置信息

5. 通過視覺系統來監控道口汽車狀態信息

6. 信號燈系統監控：鐵路和道路的信號燈是否發生故障需要被安全地檢測

7. 平交道口的狀態數據能夠被記錄和傳輸以便實現預防性維護，可通過網絡進行遠程診斷

鐵路行業的安全監控不簡單

鐵路由于其行業的特點以及對安全性的高要求，對安全監控設備也有嚴格的要求，需要滿足一系列安全標準。在歐洲，EN 501**系列標準是常用來規范軌道交通系統安全設計的重要參照。

PSS 4000-R：為鐵路行業而生

PSS4000-R安全系統是皮爾磁專門針對鐵路行業推出的安全控制器，滿足EN 501**系列標準的要求，通過了TÜV SÜD機構嚴格的型式試驗和測試，獲得了歐鐵的相關認證，能夠輕松、簡單達到 50126/50128/50129中最高SIL4的要求。

PSS4000-R安全系統的編程軟件—PAS4000提供符合IEC 61131-3的PLC編程語言，如梯形圖語言，可以簡單、快速地完成平交道口的控制邏輯編程。PSS 4000-R安全系統的安全模擬量監控模塊，結合電流比例化模塊能夠實現對信號燈的電流監控來實現信號燈的預防性維護以及故障判斷。PSS4000-R系統提供數據掉電保存區，該區域內的數據在系統失電的情況下亦能長久保留。此外PSS4000-R系統CPU模塊上集成以太網接口，可基于安全實時以太網協議--SafetyNET p連接安全遠程I/O站點進行分布式控制，CPU模塊還支持OPC server模式方便遠程診斷。

另外，PSS4000-R系統能夠承受的運行環境溫度范圍為-40℃~+70℃，即使是在5000米海拔的高度也可以正常運行，幾乎涵蓋了所有的平交道口軌旁應用。

因為專業所以值得信賴

PSS4000-R系統已被廣泛應用于全球多地的平交道口現場，獲得了眾多用戶的青睞。例如瑞士的RGS公司目前已在超過200個平交道口處使用了PSS4000-R系統進行道口的安全控制。除此之外，PSS4000-R系統憑借著其經過認證的優勢以及過硬的產品質量在軌道交通行業的其他應用場景中，如信號互鎖的安全控制、機車車載安全控制、車輛維護車間的安全控制、道岔的安全控制等，也有非常優異的表現，積累了豐富的經驗。 

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