印刷機械的主要運動特點:加工對象是各種柔性承印材料，在加工過程中，既要保證承印材料按規定要求運動，又要在承印材料的行進中，完成各種顏色的印刷或對承印物的加工，從而產生了印刷機械的傳紙運動和印刷運動兩條運動鏈，而且是相互協調的運動鏈。以膠版印刷機為例，這種設備為保證變速操作和印刷的需要，當前不少設備仍然采用直流調速的拖動方式，控制整臺機器的兩條運動鏈。為完成印刷品的制作，還有多項運動需要完成，如:保證操作點動(上印版、清洗滾筒、穿紙)工藝要求，與直流電機同軸還有一套交流電動機和擺線針輪減速器，以完成低速、點動的工藝要求。另外，在印刷過程中，水、墨供給量與印刷速度有直接關系，因此出水、出墨輥有兩個單獨的直流伺服電動機帶動。其它還有若干定速傳動的電動機，負責印版滾筒的調偏、上紙及紙卷左右位置的調整等操作。為了保證印刷質量，承印材料需要用磁粉制動器控制送紙張力、需要測速電機指導水墨的供應、需要調偏裝置控制紙張的走紙路線等，這些機構中也有不同形式的電機參與工作。
 

二、卷染機的工藝要求
 

       間歇式膠版印刷機主要印刷產品為商標、標簽，在進行張力控制時，對張力的進度要求很高，主要體現在以下幾方面：

      1、 張力要穩，張力波動小于3%。

      2、 快起、快停對印刷材料無沖擊。

      3、 張力響應速度要快。

      為什么間歇式膠版印刷機對變頻器有如上要求了？主要是因為它的收卷方式是間歇的式的，在印刷牽引輥與收卷牽引輥之間有一個材料存儲空間，當下限光電感應到材料時，給牽引變頻器一個啟動信號，同時收卷電機對印刷材料進行卷曲；當印刷材料感應到上限光電時，牽引電機停止，同時收卷電機對印刷材料保持一個恒定的張力。整個過程大約3秒左右。所以此種場合對張力的響應速度有很高的要求。

三、偉創解決方案

      采用AC200T 系列變頻器特點：

      1.獨有的卷徑自動計算功能

      隨著收卷滾筒卷徑的不斷增大，收卷電機的變頻器輸出頻率需不斷降低。AC200T系列變頻器內部專門設有卷徑計算功能，動態、實時、自動計算收卷滾筒的當前卷徑，以達到比較好的恒張力收卷效果。

      2.恒張力控制

      AC20OT以其優越的張力控制功能，可以根據材料上的張力變化實時調節轉矩輸出，從而良好的保證材料上的張力恒定。

四、結束語

      用偉創變頻器實現的卷染機系統在整個運行過程中平穩可靠，為企業贏得了良好的經濟效益。通過實際的生產考驗，客戶對偉創這套整體方案十分滿意。其優勢主要體現在以下幾點：

      1）收卷張力調整簡便，張力與同步控制均在變頻器中完成，可靠性與穩定性大大提高；

      2）采用矢量控制，動態響應快、控制精度高，加減速時張力恒定，避免出現套色錯位；

      3）張力變頻器的使用壽命長，系統使用與維護十分簡便；

      4）不需要安裝張力傳感器和編碼器，為設備廠家可以節省成本。