隨著我國建筑業的不斷發展，建筑機械化水平的提高，塔式起重機的 制造、技術水平和整機性能要求越來越高。塔機的系統控制水平，用戶的可操作性和可維護性等基本上就體現了塔機的技術水平 ， 調速運行過程所產生的機械沖擊的大小將直接影響整機的性能 。

  變頻無級調速是交流調速技術，它以相對的優勢超越了其它任何調速方式。其優點數不勝數， 如：低頻大轉矩、慢就位速度可長時間運行，快啟穩停、零速制動，運行平穩無沖擊，能延長機械結構和傳動裝置的使用壽命，大幅提高了塔機的安全性和可靠性。

二、 傳統塔機控制方案

傳統中小塔機普遍采用接觸器控制，速度跨躍大對機械沖擊大、線路復雜、接觸式觸點可靠性差、不便于安裝維護。

1 、起升機構 是塔式起重機重要的傳動機構， 控制方式多采用 繞線轉子 電機串電阻調速或者 多速電機變極 調速，線路復雜、對機械沖擊大、頻繁正反轉容易損壞接觸器觸點，故障率偏高，不易于維護。

2 、回轉機構是大慣量負載， 啟動沖擊大、定位困難、靠頻繁打反檔停車，對機械傳動機構損傷大，操作不當容易造成塔身扭曲， 嚴重的還會造成塔機折臂，對人身和設備都會存在極大安全隱患。傳統的控制方式是采用繞線電機串電阻或力矩電機進行調速，這兩種控制方式在啟停過程中無法進行平滑調速會造成旋轉臂的抖動。

3 、變幅機構采用多速電機變極調速，階躍動作、機械震動大，運行過程中容易造成重物在空中晃動，存在安全隱患。

三、 塔機變頻一體化控制方案

QT 塔機變頻一體化驅動器——深圳偉創電氣有限公司針對塔式起重機電控需求進行智能模塊化、輕量化設計的一款中高端機型。集起升、回轉、變幅機構變頻控制單元，邏輯控制單元，黑匣子監控單元（擴展）為一體。具有提高塔機安全穩定性和解決設備維護困難等問題，為客戶提供了一個高性能、完整的塔機系統解決方案。

1、 起升機構采用變頻器驅動三相異步電機取代傳統調速方式，提高運行效率、消除起制動沖擊、減少電氣系統故障率，而且變頻調速技術先進、控制簡單，是起升機構理想的傳動控制裝置。

2、 回轉機構采用變頻器無級調速和 柔性力矩 控制，“ 柔中帶剛”點動強勁有力、響應快速， 使其在啟 制動時 更加 平穩 ，從而避免塔臂抖動現象，塔機安全性能得以大幅提高 。

3、 變幅機構采用變頻器驅動普通鼠籠電機取代多速電機變極調速。通過動態調整變頻器頻率及加減速時間從而限制擺動，使其運行更加平穩。

4、 系統采用 PLC 邏輯控制，輸入輸出均有清晰的狀態指示，線路簡單、裝機、檢修極其方便；安全、制動回路實現邏輯軟硬件雙重互鎖，安全更有保障。

四、 塔機變頻一體化驅動器 應用優勢

   1、 采用全變頻、模塊化設計，功能完善；起升、回轉、變幅三大機構獨立運行，互不影響。

   2、 安全性能提升，當制動器因機械原因失效時，失速保護和零伺服 懸停 功能提供雙重保護，防止出現溜鉤事故（閉環模式）。

   3、 輕載 或空鉤時，進入輕載高速模式，自動超頻，提高工作效率。

   4、 根據輸入電壓動態調整 V/F 比值，輸出足夠力矩，保證起升機構的安全可靠。

       5、 通過松閘頻率、松閘電流、制動器釋放時間、制動器閉合時間等實現專用抱閘邏輯控制，保證系統安全可靠。

    6、 幾乎零速開閘和零速制動，軟啟軟停，延長制動器使用壽命。

    7、 采用柔性力矩控制，運行平穩、無需頻繁打反檔停車，停機就位快。可直接從高速檔回零，工作效率大幅提高。

    8、 邏輯輸入輸出均有清晰的 LED 指示及絲印標識，解決了現場安裝難和維護不便等問題。

    9、 擴展遠程監控模塊，建立建筑機械智能化管理系統，實現在線監測、遠程故障診斷，給客戶提供更大范疇的增值服務。

    10、 建筑機械智能化管理系統： 監測塔機是否超重、超力矩違章作業，并記錄報警信息，實時反饋給項目監管人員，預防塔機安全事故的發生，起著重要的安全監控管理作用。

五、結束語

　　總之，塔式起重機作為建筑行業重要的機械設備，其安全使用的狀況將直接影響塔吊廠商的聲譽和現場工程的進度。 塔機變頻一體化驅動器的成功應用，從根本上解決了塔機故障率高的問題，既起到塔機安全監管的目的，又提高了塔機的工作效率和安全性；將是塔式起重機未來智能化發展的一種趨勢， VEICHI 將提供專業的全套建議和技術方案供用戶參考。