myPNOZ是皮爾磁最新推出的安全繼電器系統，主推安全繼電器“定制”的概念，也就是說用戶可以根據實際的應用需要，通過硬件的組合而非程序的編寫來實現對應的功能。

碼垛設備在工廠中非常常見，也是風險最大的設備之一。一方面是由于人員的介入比較頻繁，另一方面，則是因為大多數碼垛設備的運行速度快、負載質量大，一旦發生事故，死亡率就非常高。

需要采用合適的機械安全措施來降低風險。

以碼垛機應用為例：

應用描述

為最大化生產效率，托盤入口處光柵觸發后僅關斷托盤輸送（Zone2）, 機器人和包裝傳輸帶正常運行（Zone1），也就是說叉車可以在不中斷生產過程的情況下裝載托盤。

當安全門關閉時，內部隔離光柵不生效，碼垛機正常運行；只有當安全門打開時，內部隔離光柵才會生效，以防進入的人員發生危險。

邏輯關系

Zone1和Zone2獨立控制，急停為全線停止信號

Zone1內部隔離光柵和安全門為“或”邏輯，再“與”出口光柵，控制安全輸出（機器人和傳輸帶）

Zone2入口光柵單獨控制安全半導體輸出（托盤輸送）

解決方案

頭模塊yh1：急停

輸入模塊yi2：安全門、Zone1隔離光柵

輸入輸出模塊yio2：Zone1出口光柵，安全輸出*3

輸入輸出模塊yio3：Zone2入口光柵，安全半導體輸出*2

優勢一覽：

√ 可分區域監控，提高設備的可用性

√ 僅需把所有功能對應接入，沒有復雜接線方式，減少設計和安裝工時

√ 模塊化硬件配置而非軟件編程，快速上手簡單易用

√ 操作簡單，通過旋鈕開關設置參數

√ LED燈直觀診斷

√ 如其中某個模塊出現故障，可單獨進行替換，靈活性高

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