報告摘要：

本報告在對機器人仿生原理與攀爬附著型機器人的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行綜述分析的基礎(chǔ)上，重點介紹四個方面的研究內(nèi)容：仿生柔性材料設(shè)計與制備技術(shù)、自感知自適應(yīng)一體化仿生手足掌與關(guān)節(jié)設(shè)計技術(shù)、仿生攀附機器人本體機構(gòu)設(shè)計原理及技術(shù)、仿生攀附機器人典型場景舉例及應(yīng)用思考。以仿生材料-器件-結(jié)構(gòu)-系統(tǒng)設(shè)計方法及關(guān)鍵技術(shù)闡述為主線，通過原理-設(shè)計-測試-應(yīng)用分析相結(jié)合的方式，較為深入地對仿生攀附型機器人的理論技術(shù)及典型案例進(jìn)行講解。

報告人簡介：

李銳，男，重慶郵電大學(xué)二級教授、博士生導(dǎo)師，重慶市高校創(chuàng)新研究群體負(fù)責(zé)人（2020年）、重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人（2019年）、重慶市杰青（2014年）、巴渝學(xué)者特聘教授（2017年）和重慶市高校優(yōu)秀人才（2014年），國家自然科學(xué)基金網(wǎng)評專家（2012年），重慶市科技局網(wǎng)評專家（2018年）。重慶大學(xué)博士（2009年）和美國內(nèi)華達(dá)大學(xué)里諾分校博士后（2012年），主要從事智能檢測與智能機器人技術(shù)領(lǐng)域的研究。近十年來主持國家自然科學(xué)基金項目4個（含合作1個），主持/承擔(dān)國家級省部級重點項目10余個，發(fā)表SCI/EI論文近百篇，副主編“十二五”國家級規(guī)劃教材1本，授權(quán)國家發(fā)明專利20余個，獲2017年重慶市科技進(jìn)步一等獎（排名第1）、2019年重慶市創(chuàng)新爭先獎（個人）等省部級教學(xué)科研成果獎勵榮譽6個。

報告摘要：

基于生物電信號的人機接口是一種新型人機交互技術(shù)，本報告將對目前主要采用的生物電信號—腦電信號及表面肌電信號用于服務(wù)機器人控制進(jìn)行分析和講解。由于腦電信號具有低信噪比、非線性、非平穩(wěn)等特點，闡述如何對高噪聲腦電和肌電信號進(jìn)行重構(gòu)與降噪，并基于結(jié)構(gòu)優(yōu)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取特征和對控制意圖進(jìn)行識別，最后介紹基于腦電與肌電信號的服務(wù)機器人控制系統(tǒng)。

報告人簡介：

唐賢倫，博士，教授，博士生導(dǎo)師，重慶市氣象局博士后，重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，重慶市高校中青年骨干教師�？萍疾繃�家重點研發(fā)計劃重點專項會評專家，國家自然科學(xué)基金通訊評議專家。主要從事模式識別與智能系統(tǒng)、人機交互與機器人控制等方面的研究工作。作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)各級各類研究項目20余項，其中包括主持國家自然科學(xué)基金2項、中國博士后科學(xué)基金1項以及省部級、橫向項目近10項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文110余篇，其中SCI/EI檢索50余篇，獲得《自動化學(xué)報》2020年度優(yōu)秀論文獎，授權(quán)發(fā)明專利14項，出版專著4部。