報告摘要：

本報告在對機器人仿生原理與攀爬附著型機器人的國內外現狀進行綜述分析的基礎上，重點介紹四個方面的研究內容：仿生柔性材料設計與制備技術、自感知自適應一體化仿生手足掌與關節設計技術、仿生攀附機器人本體機構設計原理及技術、仿生攀附機器人典型場景舉例及應用思考。以仿生材料-器件-結構-系統設計方法及關鍵技術闡述為主線，通過原理-設計-測試-應用分析相結合的方式，較為深入地對仿生攀附型機器人的理論技術及典型案例進行講解。

報告人簡介：

李銳，男，重慶郵電大學二級教授、博士生導師，重慶市高校創新研究群體負責人（2020年）、重慶市學術技術帶頭人（2019年）、重慶市杰青（2014年）、巴渝學者特聘教授（2017年）和重慶市高校優秀人才（2014年），國家自然科學基金網評專家（2012年），重慶市科技局網評專家（2018年）。重慶大學博士（2009年）和美國內華達大學里諾分校博士后（2012年），主要從事智能檢測與智能機器人技術領域的研究。近十年來主持國家自然科學基金項目4個（含合作1個），主持/承擔國家級省部級重點項目10余個，發表SCI/EI論文近百篇，副主編“十二五”國家級規劃教材1本，授權國家發明專利20余個，獲2017年重慶市科技進步一等獎（排名第1）、2019年重慶市創新爭先獎（個人）等省部級教學科研成果獎勵榮譽6個。

報告摘要：

基于生物電信號的人機接口是一種新型人機交互技術，本報告將對目前主要采用的生物電信號—腦電信號及表面肌電信號用于服務機器人控制進行分析和講解。由于腦電信號具有低信噪比、非線性、非平穩等特點，闡述如何對高噪聲腦電和肌電信號進行重構與降噪，并基于結構優化深度神經網絡提取特征和對控制意圖進行識別，最后介紹基于腦電與肌電信號的服務機器人控制系統。

報告人簡介：

唐賢倫，博士，教授，博士生導師，重慶市氣象局博士后，重慶市學術技術帶頭人，重慶市高校中青年骨干教師�？萍疾繃�家重點研發計劃重點專項會評專家，國家自然科學基金通訊評議專家。主要從事模式識別與智能系統、人機交互與機器人控制等方面的研究工作。作為負責人承擔各級各類研究項目20余項，其中包括主持國家自然科學基金2項、中國博士后科學基金1項以及省部級、橫向項目近10項，發表學術論文110余篇，其中SCI/EI檢索50余篇，獲得《自動化學報》2020年度優秀論文獎，授權發明專利14項，出版專著4部。