隨著對機械和設備需求的上升，要求更簡單、更靈活、更高效，行業內的自動化水平也隨之提高�？刂萍夹g可以發揮關鍵作用。它是“發牌人“；它處理來自傳感器和輸入設備的數字量和模擬量信號，將它們發送到執行器、驅動器和控制設備，并保持設備的運行。這樣做所需的過程正變得越來越復雜；機器內的相互聯系在不斷增加，網絡化水平也在提高，這給處理方面帶來了額外的挑戰。

與此同時，在許多領域，人們越來越接近這一進程，例如，適應和建立機制。因此，安全自動化在整個自動化理念中越來越重要。需要智能的、安全的控制架構來實現設計、操作和服務概念的安全要求以及操作員規程的定制。

結果是基于機器類型、應用領域和必要安全理念的特定需求配置文件，具體取決于規定的風險評估。因此，單獨操作現有機器控制器和安全控制器，甚至將它們合并到一個聯合自動化系統中，可能很有意義。但并不是每個理念都同樣適用于所有機器。

標準化安全

選擇適當安全系統時，決定因素是設備的功能范圍。例如，就其本質而言，獨立機器的安全功能比互聯的機器少，并且不需要壓倒一切的安全功能，如安全區域關閉。那么，可配置的控制系統特別適用于此類應用。一個典型的應用領域是系列機器制造。在這種情況下，制造商經常被迫使用規定或特定于國家/地區的機器控制系統。自動化理念需要不斷地進行微調。因此，開放性是必不可少的。例如，Pilz 可配置控制系統 PNOZmulti支持所有通用現場總線和基于以太網的通訊系統，因此機器操作員可以選擇最適合其個人需求的操作控制系統，無需擔心安全是如何連接的。制造商和用戶都受益于這種安全標準化，包括故障排除、機器設計和培訓。

易用性是PNOZmulti可配置控制系統的優勢之一。用戶無需手動執行布線，而是快速簡單地使用軟件工具 PNOZmulti配置器和認證功能塊創建安全程序，以執行存儲在其中的安全相關功能。與傳統有線解決方案相比，用戶在設計、配置、調試、診斷和維護方面可以節省時間和成本。

可配置的控制系統PNOZmulti 也足夠強大，足以在較小的機器上進行完整的機器控制。因此，機器制造商無需額外的控制系統，從而可以在一系列領域節省成本，例如從控制柜中的硬件成本和空間到采購和庫存成本。

集安全和自動化于一體的系統

安全越來越不再只是由靜態事件所支配，例如啟動緊急停止機制或打開防護門，而必須能夠對有時多方面的情況或復雜計算的結果作出反應。動態的安全理念，如基于一個或多個軸位置的不同操作模式或扭矩監控，在未來將繼續進入控制架構。這越來越需要與整個流程鏈中各個元素建立更復雜的關系。機器數據（無論是自動化還是安全數據）必須能夠一起處理。

未來發展的趨勢是使用通用的控制結構處理自動化和安全功能，甚至在功能上將以前一直獨立分開的兩個領域進行合并�；旌鲜皆O計正在流行起來，尤其是在分布式的系統中，最大限度地減少布線工作和接口問題。

以機床為例：安全數控或運動控制器，例如，通過集成編碼器系統直接記錄各種軸上與安全相關的信息，如線性速度、旋轉速度或靜止，將信息傳遞到安全控制器進行安全評估。在這種情況下，它們不僅處理本地安全功能，還記錄和轉發與安全無關的信號，例如用于監控最終位置。對于重要的控制相關過程信號，只需一個通用的外圍系統，其形式為 I/O 和用于安全功能的 I/O。得益于安全控制器的開放性，額外的編碼器系統、接口問題或適配器解決方案等都已成為過去。在這種情況下，Pilz 可以提供控制器 PSSUniversal multi。 這些延續了可配置控制系統的理念，可以在實現本地安全功能的同時，記錄和轉發外圍信號。

當同時考慮機器控制系統的功能和安全相關部件時，PSSUniversal PLC 的控制系統說明了在可視化、診斷、維修、維護工作和工程方面，協同效應是多么巨大。由于它們是成熟的可編程邏輯控制器 （PLC），用戶可以選擇是使用 EN/IEC 61131-3 編輯器進行編程以執行自動化和安全任務，還是使用PASmulti進行配置，這延續了PNOZmulti配置器的配置理念。Pilz 提供廣泛的安全的且通過認證的功能塊。

智能分布

PSSUniversal multi和PSSUniversalPLC是Pilz的自動化系統PSS 4000中的控制器。PSS 4000 的核心理念是同時涵蓋自動化和安全。通過基于以太網的SafetyNET p實現流程或控制數據、故障安全數據和診斷信息的交換和同步。因此，對于控制功能而言，處理相應程序部分時沒有區別。在中央處理式的項目中，運行時分發的用戶程序不是集中式控制器，而是提供給項目中的用戶。所有網絡用戶都這樣配置、編程和診斷。因此，對于所有控制任務，用戶都維護具有

分布式系統的集中視圖。如果智能分布在機器部件中，由于縮短了局部錯誤反應時間和整個系統的反應時間，實現了更高的生產力。將智能劃分為更小的機器組件還可提高可擴展性。

這種多個主站的自動化結構產生了大量獨立的單元控制器，可以在網絡內進行交互。因此PSS 4000使機電一體化方法能夠轉移到控制級別，這是邁向工業4.0的關鍵一步。機械設備可以分解為可管理的、 獨立運行的單位。因此，工程、調試和維護成本顯著降低。

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