高精度、高速度、高靈活性的典范
三維切割與焊接的利器——三菱電機(jī)三維CO2激光加工機(jī)ML3122VZ系列，是激光加工機(jī)中的多面手：能夠?qū)崿F(xiàn)三維成型鈑金的高精度加工，不僅可以承擔(dān)焊接任務(wù)，在激光切割的領(lǐng)域更是將作用發(fā)揮到淋漓盡致。
國務(wù)院新近發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035）》，為新能源汽車指明了“電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”發(fā)展方向，同時也奠定了由新能源汽車為突破口，推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，建設(shè)汽車強(qiáng)國的戰(zhàn)略基礎(chǔ)。在強(qiáng)有力的政策牽引下，制造裝備行業(yè)將引來哪些機(jī)遇？
ML3122VZ10三維CO2激光加工機(jī)順應(yīng)“高品質(zhì)、低成本；高效率、低能耗”的需求，受到眾多客戶的青睞。通過之前案例 | 三維CO2激光加工機(jī)焊接應(yīng)用，相信大家已經(jīng)對它的焊接能力有了一定了解，今天就讓我們介紹ML3122VZ10系列在汽車行業(yè)中的應(yīng)用案例，進(jìn)一步了解它最為人熟知也是應(yīng)用最廣泛的切割功能！
隨著汽車品質(zhì)的提升和產(chǎn)量的不斷提高，對鈑金件切割加工來說就要求效率與品質(zhì)兼顧。All MITSUBISHI——全三菱電機(jī)自主研發(fā)制造的VZ系列三維激光加工機(jī)，是靠什么秘訣來應(yīng)對客戶這兩個需求的呢？
作為五軸聯(lián)動的三維激光加工機(jī)，三菱電機(jī)三維激光加工機(jī)切割頭分為一點(diǎn)指向型和偏置型兩種切割頭。所謂一點(diǎn)指向型切割頭就是，回轉(zhuǎn)軸（W軸）和加工端點(diǎn)始終在同一軸上，以旋轉(zhuǎn)的W軸和跟Z軸成45度角的U軸聯(lián)動實(shí)現(xiàn)(參照圖1)。
圖 1
激光加工時光束一般需要和零部件表面成垂直（即和零件表面法線同軸或接近），一點(diǎn)指向型切割頭則利用自己的特點(diǎn)，隨零件表面移動時利用W軸和U軸的姿勢變化使大重量的Z軸上下移動的動作做到最小從而減少了移動時間和加減速度，這使得加工效率和加工精度都得到了提高，非常適合進(jìn)行薄板的高速切割。
傳統(tǒng)機(jī)器人三維激光切割，各關(guān)節(jié)誤差累積，加工精度受限，難以提高。而VZ10系列采用的五軸龍門結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，加工精度有著壓到性的優(yōu)勢。(參照圖2)
對于不同尺寸的工件規(guī)格，5軸龍門結(jié)構(gòu)也有顯著優(yōu)勢：5軸龍門結(jié)構(gòu)方便加工大型工件，機(jī)器人三維激光難以判斷能對應(yīng)的工件尺寸。(參照圖3)
圖 3
憑借三菱電機(jī)在歷代激光加工機(jī)上的技術(shù)積累，造就了如今的VZ系列，并改善了示教盒的操作性。簡單明了的示教盒執(zhí)行按鍵，無需繁瑣的操作，即可對角度、速度、點(diǎn)位進(jìn)行快速修改，提高輸出程序的效率。(參照圖4)
圖 4
更新后的示教盒采用大尺寸觸摸屏(圖5)，按照用戶的操作習(xí)慣布置常用的基本按鍵，修改和追加程序點(diǎn)等日常操作變得更得心應(yīng)手。
圖 5
同時示教盒中保留了備受好評的孔加工指令，并在此基礎(chǔ)上追加了新的孔加工命令，包括“帶R的葫蘆孔”“六角孔”和“改變穿孔方向長孔”的功能，可根據(jù)D指令校正尺寸。(參照圖6)
圖 6
通過改進(jìn)以往使用三點(diǎn)示教圓弧的方式，采用兩點(diǎn)設(shè)定圓弧，通過優(yōu)化路徑計算，極大的縮短了示教程序的時間，同時也能夠有效避免碰撞。(參照圖7)
實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)之間控制時，在“步進(jìn)/步退”模式下，能避免機(jī)頭與加工工件發(fā)生沖突。（圓弧插補(bǔ)時）
圖 7
示教盒與NC控制器的相互配合，可以不通過編程軟件修改，即可實(shí)現(xiàn)離線狀態(tài)下程序位置變更。無需更改復(fù)雜的加工機(jī)參數(shù)，即可賦予加工程序最合理的加工速度，為客戶日常生產(chǎn)提供較大的便利。(參照圖8)
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