當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求，視覺應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動技術(shù)，同時搭配視覺的機(jī)器人將在生活場景中被廣泛使用。
節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等功能。基于自研的視覺算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助系列協(xié)作機(jī)器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動化產(chǎn)線。并研發(fā)了集成度高的視覺產(chǎn)品——JAKA Lens系列。
近期，榮獲CIIF大獎節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人（以下簡稱“節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人”）就搭載了JAKA Lens 2D相機(jī)，可智能識別、感知機(jī)器人工作場景，用于檢測、分析和控制等，大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動化程度。
JAKA Lens視覺為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面，具備目標(biāo)識別、視覺定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺項(xiàng)目的配置和管理，提高了協(xié)作機(jī)器人和視覺技術(shù)的易用性，大幅縮短了機(jī)器人集成的時間。
JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征，從而實(shí)現(xiàn)2D視覺檢測、定位和安全防護(hù)；通過高像素的3D相機(jī)獲取物體的三維信息，通過節(jié)卡自主研發(fā)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法進(jìn)行處理，實(shí)時獲取目標(biāo)物體的三維位姿，從而實(shí)現(xiàn)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)。
在應(yīng)用領(lǐng)域上，汽車車燈光導(dǎo)條檢測，用JAKA Lens視覺代替人眼觀察，實(shí)現(xiàn)對具有通透性產(chǎn)品內(nèi)部的亮度、雜質(zhì)、噪點(diǎn)等缺陷進(jìn)行檢測，具有更高的可靠性和準(zhǔn)確性。
在安全性上，可以給機(jī)器人或者設(shè)備提供視覺防護(hù)。用戶通過自定義安全防護(hù)區(qū)域，視覺實(shí)時檢測提供安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機(jī)器人與現(xiàn)場工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。
在易用性上，無線示教、圖形化編程以及JAKA Lens視覺等技術(shù)相結(jié)合，顯著降低機(jī)器人的應(yīng)用門檻，減少了操作用戶的培訓(xùn)和使用成本，消除機(jī)器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機(jī)器人進(jìn)行部署和示教。
相信，搭載JAKA Lens視覺、感知增強(qiáng)、機(jī)器人自學(xué)習(xí)、AI等技術(shù)的節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人將在生產(chǎn)生活的各類場景中被廣泛應(yīng)用。
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