2020年9月15日 —— 中國國際工業博覽會（CIIF）在上海盛大開幕，兩款新型中等有效負載的史陶比爾TX2系列六軸機器人在展會現場上首次亮相。TX2-140和TX2-160完善了史陶比爾TX2系列，堅固的結構和衛生設計使其成為從惡劣到無菌等各種環境條件下的理想選擇。
此次史陶比爾共推出了全新TX2-140、TX2-160及TX2-160L三種型號，工作半徑達1510mm，1710mm及2010mm，最大負載分別為34kg，34kg及28kg。憑借這三款全新的機器人，史陶比爾擴充了六軸機器人產品線，替代了RX160六軸機器人，填補了緊湊型TX2-90和大負載TX 200之間的空白。
全新三款機器人的重復定位精均為±0.05 mm，是目前市場上精準度最具競爭力的機器人之一，同時機器人保持了很高的動態性能。以五軸為例，最大速度為1500°/s，這意味著能夠實現極短的周期循環時間。與上一代RX160機型相比，機器人一至五軸全部配備了史陶比爾專利JCS驅動系統，手腕的剛性有了很大提升。
潔凈且緊湊的六軸機器人
新款機器人的另一個顯著特點是其緊湊的設計，流線型的外形設計兼容了凈室的需求。沒有多余的外部線纜或氣管，所有電氣及通信均為內部走線，且完全密封，防護等級達到IP 65（可選配IP 67增壓裝置）。連接部分可以根據要求隱藏在機器人基座下方，避免死角，樹立了現代衛生設計標桿。
憑借全封閉的手臂結構，新款六軸機器人同樣適用于標準應用以及敏感的生產環境。史陶比爾致力于為生命科學、食品、制藥、光伏等敏感環境提供機器人。全新的TX2系列新品同樣將陸續推出HE潮濕環境、ESD防靜電釋放、CR 凈室和Stericlean無菌環境等特殊應用版本。
得益于緊湊的設計，史陶比爾可滿足更多集成商和終端用戶對于的六軸機器人方便集成的需求。TX2-140可360度任意位置安裝，TX2-160可以以置地式或置頂式，超小的占地面積使得生產單元和生產線能部署在最小空間內。
具有先進安全功能的統一控制技術
TX2-140/160取代了先前的RX160，都由全新的CS9控制器，帶來了另一個決定性優勢：現在所有史陶比爾六軸機器人都使用相同的控制技術，從而使得在數字化網絡化生產環境中更容易實現多臺機器人聯動解決方案。TX2系列憑借輕巧、緊湊的CS9控制器和先進的安全性能，開啟了人機協作MRC的新篇章。對于中等負載機器人，使用標準版機器人實現人機協作概念首次成為可能。
全新推出TX2系列機器人產品，每個軸上都配有獨立的數字安全編碼器和一塊集成安全PCB板卡。所有安全功能均通過認證，并符合SIL3/PLe級安全標準的嚴格要求，可確保操作人員和工藝設備的安全。新款機器人具備廣泛安全功能，兼容工業4.0（包括OPC-UA服務器），卓越的機械性能且維護周期高于平均水平。這些性能保證其在傳統或數字化網絡化環境中具備極高的生產效率。
史陶比爾 TX2-140：34kg有效負載為中負載機器人需求提供更新選擇。
TX2-160相較于先前的RX160具有許多優勢： 剛性更強，更便于操控
TX2-160L加長臂版本工作半徑可達2010mm，而標準版本為1710mm。
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