廣泛適用于日化、油脂等各行業，可對不同高粘度流體進行灌裝。機器設計緊湊合理、外形簡潔美觀，灌裝量調節方便。
圖1 現場設備圖
一、選型配置
1、C10S觸摸屏：
* 10寸TFT屏，1024*600分辨率，A8 CPU，4GB Flash + 512M DDR3
* 智能管理，支持云端/ 手機端訪問控制，操作性強；
* 集成Haiwell Cloud云服務、內置Haiwell 云引擎；可以遠程實現手機APP、電腦云網站和遠程上下載HMI和PLC程序
2、PLC：H60S0T-e + H36DOT + T16S0T-e(灌裝機部分) + H40S0T-e（扭蓋機部分）
* H系列高性能型PLC，可擴展7個模塊，自帶一個RS232，一個RS485口，可選配網口；
* 程序永久保存，程序容量48K，指令豐富，完全滿足現場邏輯控制需求；
* 單機支持16點（8路200KHZ高速脈沖輸入），16點（8路200KHZ高速脈沖輸出）；
* 一個485口上可以同時帶不同波特率、資料格式的下位機
圖2 組網示意圖
二、控制方案介紹
灌裝機從結構上主要包括三部分：儲料罐、灌裝主機和變頻調速傳送帶部分。
儲料罐位于機器的上部，是一只帶有液位傳感器和進料電磁閥的常壓罐。從前道工序送來的料液經電磁閥放入罐內，當達到適當液面高度時，由液位傳感器送出信號，由電氣控制部分控制電磁閥關閉停止進料，當料面下降到一定位置時，能打開進料電磁閥再次進料。儲料罐下部有出料口經管道與灌裝主機的吸料管相連，主機工作時將儲料罐中的液體抽入活塞缸內，再經噴嘴灌裝入瓶。
灌裝完成，經過傳送帶傳送到扭蓋機部分進行旋蓋。
除了上述控制，還有必不可少的人機交互界面，則要實現以下控制要求：
* 參數監控：HMI界面實時顯示灌裝量、灌裝速度、灌裝完成個數等運行參數，以及控住系統的手自動切換和修改，并顯示流程工藝圖；
* 報警信息：實時顯示報警信息以及可查詢歷史故障參數；
三、現場控制照片
圖3 本地HMI端
圖4 現場流水線
四、部分程序
部分HMI程序
圖5主控畫面
圖6 狀態監控畫面
圖7 手動操作界面
圖8 調機畫面
五、方案總結
1、HMI支持網線下載，USB下載；
2、集成HaiwellCloud云服務、內置Haiwell云引擎，方便遠程調試程序；
3、海為PLC485串口通信支持不同波特率、不同協議、不同資料格式同時通信，一個485口將灌裝機主控PLC與輔控PLC以及旋蓋機PLC通訊連接起來；
4、現場選用以太網PLC，以太網PLC支持多個上位機同時訪問，同時以太網口也可以作為主站去訪問其他設備，可主可從，方便調試；
5、特有的海為通訊指令HHWR、HWRD，一條指令實現了主輔PLC不同類型數據的同時交互，簡化了程序步驟。
6、單機最多8軸16點的高速脈沖輸出，同步控制四頭灌裝機4個抽料伺服、4個移動伺服的雙向移動。集成化的指令PLSY，方向脈沖同時控制，支持實時修改頻率，實現了灌裝過程的三段速（開始灌裝速度、中間灌裝速度、末尾灌裝速度）控制。
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