
該型機器人在原有技術平臺的基礎上,結合用戶需求做了進一步改進和升級。作業系統更加靈活、高效、可靠。機器人采用的一體化智能作業頭盔集成了多種精密傳感器,具有立體視頻監控,頭眼跟蹤,手眼伺服等多種功能。機器人配備了主從隨動機械手,采用國際最先進的末端直接跟蹤技術(flythehead),利用四自由度蛇形飛行搖桿直接控制機械臂末端手爪運動的姿態、位置和速度。操作者只需根據作業任務的需要直接推動搖桿向任意方向,以任意速度移動,而不必考慮手臂上電機各自的動作方式。同時,根據用戶的實際需求在機械臂最大伸展尺寸時抓重可達35㎏。機器人防護能力達到IP55,涉水高度為50㎝。
獨立四驅全地形排爆機器人已于近日通過出所測試驗收,交付用戶。
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