大量應用案例的成功落地表明,川崎機器人全自動玻璃上下片系統不僅自動化、智能化水平高,適用性強;且技術成熟,可幫助用戶大幅提升生產效率及成品率。
具體來看,首先適用性表現方面,該全自動玻璃上下片系統集成了川崎BX200L機器人,其最大運動半徑達2699mm ,抓取玻璃尺寸可達3000 mm*2000mm ,負載可達80 kg。用戶可根據自身生產的玻璃規格和產能對機器人配置進行調整。目前已有單條生產線,連線應用了24臺川崎機器人完成玻璃的上下片工藝。
此外,該全自動玻璃上下片系統配置了視覺系統,可實現玻璃狀態檢測或配置傳感器實現機器人智能尋邊;配合在線輸送系統可實現全自動連續生產;基于RS系統實現了機器人對分級玻璃的智能歸類抓取,同時機器人動作經反復驗證達最優化,可靠性高;具有自動化、智能化水平高的顯著優勢。
在生產效率及成品率提升方面,首先機器人本身工作精度高、重復工作強度及產能均高于人工,在替代人工方面效益顯著。一方面機器人可實現在線飛抓和離線定位抓取,其最快抓取節拍可達7.5s/片,可減少4名生產人員;另一方面機器人玻璃堆垛成品率≥99.9%,遠高于人工或者傳統簡易設備。其次,機器人分布在產線兩側,占地面積小,空間規劃簡單。
目前,川崎機器人全自動玻璃上下片系統已在凱盛機器人所屬集團內外多家企業,數十間工廠內成功應用,累計使用川崎機器人數量已超過200臺,完成了玻璃抓取與堆垛關鍵技術的開發和驗證,技術沉淀進入成熟期。
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