MULTIPROG Expresss 是符合IECC61131-3標準的編程系統，該編程工具簡單、易于使用，非常適合搭配科維的軟PLC內核ECLR方案使用。

MULTIPROG Expresss 支持 IEC661131-3 標準中規定的五種編程語言：指令表(IL)、結構化文本(ST)、 梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)，并且同時包含下面功能特點： 

• 包含庫管理的工程管理器 

• 工程向導和編輯向導  

• 方便圖形 LD/FBD 代碼開發的先進梯形圖編輯器 

• 基于網格的變量編輯器，可方便、無誤地對變量及 FB 實例聲明

• 編輯和和故障排除模式下均帶有交叉引用窗口  

• 集成的PLC 仿真帶擴展仿真模式

• 邏輯分析儀、斷點、單步模式、覆蓋和強制等故障排除和和調試功能   監視窗口連續監視實例信息  

測試系統包括本地站及遠程站：本地站相當于現場的控制器，遠程站應用于工程端。

1. 本地站運行內核為2.6.xx的Linux 操作系統，并且PCI插槽安裝赫優訊的cifX系列支持PROFIBUS-DP主站接口板卡。在PROFIBUS-DP系統中，使用赫優訊集成PROFIBUS-DP從站接口的IO測試板。該測試板集成16路輸入/輸出開關量通道，通過LED燈來顯示各位輸出，通過按鈕進行各位輸入，可以簡便地完成PROFIBUS-DP網絡的構建及通訊。在該平臺上需要編譯安裝赫優訊的cifX板卡的Linux內核驅動模塊uio_netx和cifX用戶空間庫。編譯科維軟件的軟PLC內核ECLR。因此，本地站就可以作為一個控制器來使用。本地站中的CIFX的架構原理如下圖所示：

2. 遠程站運行MULTIPROG軟件，通過以太網網絡遠程訪問本地站上的軟PLC內核ECLR和cifX板卡。遠程站中，運行Windows操作系統（Windows XP SP3以上或Windows 7）。安裝科維軟件公司為赫優訊定制的集成網絡配置工具的MULTIPROG版本，以及針對X86平臺的MULTIPROG補丁包。遠程站使用MUTLIPROG對PROFIBUS-DP網絡進行組態以及PLC編程。

測試過程中分為兩部分：PROFIBUS-DP系統組態和PLC編程及運行。

1. PROFIBUS-DP網絡組態

在遠程站中的MULTIPROG軟件下，已經集成了赫優訊SYCON.net網絡配置工具，通過該插件，對PROFIBUS-DP網絡進行組態。組態中，需要設置網絡相關參數，如：主從站地址、總線波特率、通訊數據量等，配置完成后可以將組態下載到PROFIBUS-DP主站。

2. PLC編程

在MULTIPROG軟件中編寫PLC代碼時，需要使用到PROFIBUS-DP的IO數據。打開過程數據對話框，創建IO變量關聯到PROFIBUS-DP的IO數據。當切換回IEC編程工作空間后，即可看到創建的全局IO變量。在編寫PLC代碼時，就能夠使用這些IO變量了。

將該工程編譯并下載到控制器后，切換到調試模式查看變量值，并可以通過PROFIBUS-DP從站IO測試板上的LED燈及按鈕，來顯示/輸入變量的值：

本文以德國科維軟件的MULTIPROG與赫優訊的cifX板卡結合為例，說明了一個典型的實現現場總線通訊軟PLC控制器的方案。cifX板卡系列中，其他如支持CANopen、DeviceNet等現場總線或實時以太網接口的板卡（同一硬件即可支持PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK、SERCOSIII、Modbus/TCP、VARAN等實時以太網協議），與支持PROFIBUS-DP通訊的板卡驅動接口完全一致，因此用戶即使切換通訊系統，原有的PLC代碼也無需做大的改動。另外，赫優訊其他產品，如嵌入式通訊模塊COMX系列或網絡控制器netX，提供的驅動接口與cifX也完全一致，因此用戶也能夠靈活選擇硬件平臺了。