為了提高生產效率，在競爭日益激烈的手機市場上搶得先機，具有超快運動速度、結構緊湊的SCARA機器人無疑是非常好的幫手。
面對3C電子行業的需求熱潮，SCARA機器人可以完成高效的電路板組裝工作，提高芯片生產效率。由于具有極高的運動速度和定位精度，SCARA機器人可以高效、高質量的完成點膠、鎖螺釘、貼標和拆螺釘等作業。
為了向3C電子行業的組裝提供高效、可靠的自動化解決方案，上海發那科特別開發了SCARA機器人電子產品組裝系統。該系統由四臺水平關節SCARA機器人、一套FANUC iRVision 二維視覺系統，并搭配點膠、鎖螺釘、貼標等組裝相關工藝設備。主要展示FANUC水平關節機器人配合FANUC二維智能視覺技術，可以在裝配環節進行的相關工序，完成對工件進行相關的點膠、鎖螺釘、檢測裝配結果與貼標的工藝應用。
本系統具有以下特點：
1. 本系統選用FANUC 水平關節SCARA SR-3iA機器人。機器人的最大負載為3公斤，最大運動半徑可達400 mm；
2. FANUC 3公斤負載的SR-3iA機器人運行節拍為0.29秒。特別適用于空間緊湊、節拍要求高的3C電子行業；
3. 機器人搭配了FANUC最新緊湊型控制柜，可以直接放置在19寸標準機架上，尺寸為長度440 mm寬度260 mm。控制柜可以根據需要進行堆疊的擺放，最大化的精簡空間布局。例如，本次四臺控制柜就是堆疊擺放；
4. SCARA機器人除了同樣不需要示教器外，還可以通過平板電腦等手持移動設備，以無線網絡進行連接控制，極大地方便了用戶調試以及維護工作，節省系統成本；
5. SCARA機器人在調試時，不需要客戶在筆記本電腦或移動終端上安裝專用的應用控制軟件。我們只需要通過瀏覽器輸入網址，就可以直接對機器人進行編程控制。從而真正達到了跨平臺的操作方式；
6. FANUC的二維視覺與機器人系統高度集成，無需第三方額外的軟硬件，降低了系統的成本；在機器人示教器上可查看、設置視覺系統，極大簡化了視覺系統的調試以及維護。
除了上述展示的應用，SCARA還有更多種多樣的應用值得我們去探索。我們可以預見，具有高速、高效、高可靠性和高易用性的SCARA機器人，必將能踏上時代的浪潮，在這個更加智能化、信息化的時代大放異彩。
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