軟件部分是機(jī)器人能夠按照計算機(jī)遠(yuǎn)程操控的核心。而負(fù)責(zé)開發(fā)環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人“大腦”的是一群大學(xué)生，據(jù)了解，為了使系統(tǒng)可以移動監(jiān)測環(huán)境參數(shù)，大學(xué)生們采用無線控制方案，可完成不適合人類進(jìn)入的危險區(qū)域或情況未知區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測，監(jiān)測車上載有的攝像頭和超聲波測障模塊，可以精準(zhǔn)控制監(jiān)測機(jī)器人的行駛方向、監(jiān)測目標(biāo)，準(zhǔn)確獲取目標(biāo)位置的環(huán)境參數(shù)。監(jiān)測機(jī)器人有自動循跡行駛的功能，可以很方便地沿既定路線完成各項監(jiān)測任務(wù)。
“我從大二開始加入這個團(tuán)隊，為了順利完成這一程序開發(fā)，整整用了兩年時間。”現(xiàn)在剛剛畢業(yè)，即將奔赴國外工作的畢業(yè)生陳浩告訴記者，“別看這個機(jī)器人外表簡單，他的控制部分卻是異常復(fù)雜，能夠完成從目標(biāo)監(jiān)測到最終數(shù)據(jù)分析等所有任務(wù)。這只是一個初期產(chǎn)品，后面還有許多地方需要改進(jìn)。”
機(jī)器人監(jiān)測車載有攝像頭、超聲波傳感器以及各種環(huán)境參數(shù)傳感器。實驗表明監(jiān)測機(jī)器人車身小巧靈活，適于完成機(jī)艙、管道等狹窄區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測工作。
國內(nèi)研發(fā)的移動智能小車，一般都是定點安裝監(jiān)測器件或大型移動車載監(jiān)測器件，而這款無線環(huán)境監(jiān)測智能機(jī)器人則具備無線遙控的優(yōu)勢，可以“隨心所欲”地進(jìn)入任何不適合人類進(jìn)入的危險區(qū)域或情況未知區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測場所。
該課題小組負(fù)責(zé)人鄭潔教授表示，機(jī)器人上的傳感器可實時采集復(fù)雜環(huán)境中的重要信息以實現(xiàn)某種特定的功能。針對目前特殊環(huán)境的監(jiān)測仍然采用傳統(tǒng)模式,具有運行成本高及信息反饋滯后等不足的情況,他們設(shè)計了一種用于特殊環(huán)境監(jiān)測的能實時提取目標(biāo)環(huán)境重要參數(shù)的智能機(jī)器人,彌補了傳統(tǒng)監(jiān)測方式的不足。
據(jù)了解，國內(nèi)在移動監(jiān)測機(jī)器人方面的研究還處于起步階段。無線環(huán)境監(jiān)測智能機(jī)器人的成功研制為我國復(fù)雜環(huán)境下環(huán)境監(jiān)控提供了新的手段。目前，該設(shè)備的相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新正在申請國家專利。
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