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        揚州大學成功研制無線環境監測智能機器人

        已有103259次閱讀2012-08-20標簽:
           現代工業飛速發展,安全事故時有發生,如反應釜爆炸、毒氣泄漏等。在有毒、有危險或者有障礙的特定環境,常規環境監測設備無法完成監測任務。日前,記者從揚州大學能動學院了解到,該院智能機器人課題組經過多年的科技攻關,成功研制出一款無線環境監測智能機器人,能夠對一些要求嚴苛的特殊環境進行巡視、監控、數據采集、自動分析等工作。
         
          軟件部分是機器人能夠按照計算機遠程操控的核心。而負責開發環境監測機器人“大腦”的是一群大學生,據了解,為了使系統可以移動監測環境參數,大學生們采用無線控制方案,可完成不適合人類進入的危險區域或情況未知區域的環境監測,監測車上載有的攝像頭和超聲波測障模塊,可以精準控制監測機器人的行駛方向、監測目標,準確獲取目標位置的環境參數。監測機器人有自動循跡行駛的功能,可以很方便地沿既定路線完成各項監測任務。
         
          “我從大二開始加入這個團隊,為了順利完成這一程序開發,整整用了兩年時間。”現在剛剛畢業,即將奔赴國外工作的畢業生陳浩告訴記者,“別看這個機器人外表簡單,他的控制部分卻是異常復雜,能夠完成從目標監測到最終數據分析等所有任務。這只是一個初期產品,后面還有許多地方需要改進。”
         
          機器人監測車載有攝像頭、超聲波傳感器以及各種環境參數傳感器。實驗表明監測機器人車身小巧靈活,適于完成機艙、管道等狹窄區域的環境監測工作。
         
          國內研發的移動智能小車,一般都是定點安裝監測器件或大型移動車載監測器件,而這款無線環境監測智能機器人則具備無線遙控的優勢,可以“隨心所欲”地進入任何不適合人類進入的危險區域或情況未知區域的環境監測場所。
         
          該課題小組負責人鄭潔教授表示,機器人上的傳感器可實時采集復雜環境中的重要信息以實現某種特定的功能。針對目前特殊環境的監測仍然采用傳統模式,具有運行成本高及信息反饋滯后等不足的情況,他們設計了一種用于特殊環境監測的能實時提取目標環境重要參數的智能機器人,彌補了傳統監測方式的不足。
         
          據了解,國內在移動監測機器人方面的研究還處于起步階段。無線環境監測智能機器人的成功研制為我國復雜環境下環境監控提供了新的手段。目前,該設備的相關技術創新正在申請國家專利。
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