產品介紹
COMX 51 CA/CN-RE實時以太網嵌入式模塊，客戶可根據需求選擇帶通訊接口或不帶通訊接口的類型，該模塊主機接口采用50根管腳的排針，支持現主流的實時工業以太網協議（PROFINET IO、Ethernet/IP、EtherCAT、PowerLink、Sercos III、Modbus TCP等），其協議堆棧作為可裝載的固件存儲在內部Flash中，在系統啟動時，comX模塊會自動裝載保存在Flash中的協議固件。如果要使用其它的實時以太網協議堆棧，可重新通過軟件更新協議棧即可。
測試平臺
PROFINET Controller：西門子PLC1200
PROFINET Device：COMX 51-CA-RE
MCU：STM32-F7開發板
COMXEB開發板：針對COMX嵌入式模塊的評估測試版，可實現通過主機接口或診斷口連接到PC或者網絡。本文通過COMXEB采用netHOST可以進行協議棧的下載與更新。
配置工具：
主站側：采用西門子博途軟件進行網絡組態，并進行通訊測試
從站側：首先采用netHOST下載相應的協議棧，通過System Workbench for STM32運行應用程序
測試步驟
1.配置COMX 51CA-RE
comX 51CA-RE嵌入式模塊基于赫優訊COMXEB開發板，可采用netHOST軟件進行協議棧的下載與更新，在COMXEB開發板上有兩個USB接口可以選擇，在選擇不同的USB接口時需要對開發板上的撥碼開關S701和S302進行設置，當選擇不同的接口時，在netHOST軟件中也要選擇相對應的驅動。然后打開，點擊Download選擇Firmware Download，擊路徑按鈕，選擇相應的協議棧點擊下載即可，進度條完成即可。
2.網絡組態
在博途軟件中創建工程文件，對PROFINET網絡進行組態。首先需要將COMX 51XX-RE/PNS的設別描述文件導入到博圖軟件中，在博途中創建的網絡結構如下圖所示，然后將配置信息裝載到PLC中。
注意：電腦采用固定IP，并且PLC和電腦的IP地址在同一個網段之內。
3.運行軟件程序
赫優訊提供的資料中包含多種以太網實例，用戶可根據自己的測試選擇相應的文件，本文測試PROFINET，所以可只選擇PROFINET工程文件。導入文件之后，需要更改熱啟動參數，因原有工程文件是基于netSHIELD52模塊的，需要根據COMX 51XX-RE的設備描述文件設置相應的熱啟動參數。更改之后，首先選擇工程文件，編譯整個工程，然后進入debug狀態即可。
通訊測試
程序運行起來之后，可進行通訊測試，手動撥動一下STM32開發板上的RESET按鈕，可以在串口工具看到相應的打印信息。由打印信息可以看出協議棧已經運行起來，在博途軟件的PROFINET網絡配置中，設置PLC 處于在線狀態，進行通訊測試：
總結
COMX 51CA/CN-RE通訊模塊支持現在各種主流的實時以太網從站開發，適用于在不同自動化設備中集成，比如機器人控制器、PLC或者驅動器，為其增加網絡通訊接口，所有通訊任務都在模塊中自主運行，而不依賴于目標設備的處理器。過程數據交換可通過8/16為總線接口的雙端口內存來完成，通過下載相應的固件，可快速可靠的更換協議棧，對于開發人員來說，可以節約開發成本，加快產品投放市場的速度。
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