測試平臺
EtherNet/IP Scanner：cifX 50-RE/ +ML，赫優訊實時以太網主站板卡
EtherNet/IP Adapter：NXHX 90-JTAG，netX90開發板
MCU：STM32-F7開發板
配置工具：
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主站側：采用SYCON.net進行網絡組態，并進行通訊測試；
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從站側：單芯片解決方案時，采用netX Studio CDT進行硬件配置，協議棧下載，并運行應用程序；基于外部STM32開發板，netX90作為通訊芯片時，采用netX Studio CDT進行硬件配置，以及下載相應的文件，然后采用System Workbench for STM32運行應用程序。
netX90單芯片解決方案
1. 對于NXHX 90-JTAG開發板的配置與netX90作為PROFINET從站或PROFIBUS DP從站開發時一樣，對于導入相應的工程文件并進行編譯，不再做詳細介紹。
2.設置硬件配置文件
在單芯片解決方案中，需要啟動內部idpm，所以需要選擇hardware_config_idpm.xml，分別生成基于LMF和MFW的二進制硬件配置文件：hardware_config_idpms.hwc和hardware_config_idpm.hwc。
3.下載配置文件
將Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、協議棧文件X090H000.nxi以及支持在RAM中調試程序的文件netx90_app_iflash_dummy.nai依次燒寫到開發板，便完成對netX90的配置。
4.通訊測試
啟動軟件程序，可與主站建立通訊，本文選擇主站為赫優訊主站板卡cifX50-RE/+ML，在SYCON.net完成組態，配置完成主站板卡，添加從站設備，完整組態。將所有配置信息下載到板卡，既可以進行通訊測試。
注：在通訊測試過程中，若通訊不成功，原因可能是軟件程序中設置的固定IP，如果在網絡組態中IP地址不匹配會造成通訊不成功，可用赫優訊以太網軟件Ethernet Device Configuration掃描設備查看IP地址。
1.設置硬件配置文件
在選擇基于外部CPU進行通訊測試時，需要通過SPI引腳，與主CPU建立連接，所以需要選擇hardware_config_spm.xml，分別生成二進制硬件配置文件。
3.下載配置文件
將Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm.hwc、協議棧文件X090H000.nxi依次燒寫到開發板，便完成對netX90的配置。
4.通訊測試
在System Workbench for STM32軟件啟動應用程序，可與主站建立通訊，進行通訊測試。 在測試過程中，可通過串口工具查看相應的打印信息，同樣要注意應用程序是通過哪種方式給從站設置IP地址。
總結
netX90無論是作為單芯片解決方案還是作為配有主CPU的通訊處理器解決方案，在赫優訊提供的應用程序上都可以方便快捷的實現EtherNet/IP從站的開發。大家可通過往期推文查閱netX90系列技術文章。
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