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        赫優信--基于netX90芯片實現PROFIBUS DP從站的開發

        已有38212次閱讀2020-04-10標簽:
         

        netX90芯片作為赫優訊新推出的功能強大的SoC,可實現主流的實時以太網PROFINET Device、EtherCAT Slave、EthernetIP Adapter等通訊產品的開發,也可實現現場總線PROFIBUS DP從站的開發。基于其內部雙核的特性,可提供單芯片解決方案,也可以基于外部MCU作為通訊處理器。


        1  netX90技術參數  
        • 兩個ARM®Cortex®-M4高性能內核處理器,每個內核具有125 DMIPS,可分別處理通訊任務與應用程序設計

        • 優化的硬件設計,集成DC / DC轉換器、片上BOD和POR電路

        • 片載Flash和SRAM,集成快速以太網PHY和模擬/混合信號IP

        • 具有內置診斷功能和增強數據完整性的高可靠系統應用程序設計,支持IIoT的云服務

        • DPM通道訪問機制實現結構化軟件布局,將工業通訊協議棧作為連續且統一的應用程序接口

        • 基于四通道IO-Link智能收發器的netIOL,可以非常便捷的實現IO-Link主站到實時以太網從站協議以及IoT物聯網協議OPC UA的開發


        2  測試平臺  

        DPMcifX 50-DP/+ML  赫優訊主站板卡

        DPSNXHX 90-JTAG開發板,NXHX-DP模塊

        組態工具:

        主站側:SYCON.net 配置主從站網絡狀態,進行參數化管理,測試通訊狀態

        從站側:netX Studio CDT配置netX90芯片硬件文件,下載相應的配置信息,軟件工程運行環境           


        3  硬件配置  

        1. 對于NXHX 90-JTAG開發板的配置與netX90作為PROFINET從站開發時的步驟一樣,對于導入相應的工程文件并進行編譯,不再做詳細介紹。

        2. 設置硬件配置文件

        對于netX90可在netX Studio CDT軟件中對其硬件管腳進行設置,本次測試是基于netX90實現PROFIBUS DP從站的開發,則需要將Fieldbus接口的XM0拖到相應的位置,然后將hardware_config_idpm_profibus.xml文件生成二進制文件


         

        3. 燒寫相應的配置文件

        將Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm_profibus.hwc、協議棧文件X0902000.nxi以及支持在RAM中調試程序的文件netx90_app_iflash_dummy.nai依次燒寫到開發板,便完成對netX90的配置。


        4  通訊測試  

        NXHX 90-JTAG開發板作為PROFIBUS DP從站設置完成之后,可以netX Studio CDT軟件中調試應用程序,設置調試相關參數。在Debug過程中,將應用程序燒寫至APP端的Internal Flash中。調試完成之后,可以看到應用程序已經運行,如下圖所示:


         

        關于NXHX 90-JTAG開發板的設置以及應用程序的調試已經完成,netX 90芯片已經配置為一個已經啟動的PROFIBUS DP從站設備,可與主站建立通訊。本文選擇PROFIBUS DP主站為赫優訊主站板卡cifX 50-DP/+ML,在SYCON.net中完成組態。如下圖所示,NXHX 90-JTAG與主站成功建立通訊,并進行數據交換。

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