• 兩個(gè)ARM®Cortex®-M4高性能內(nèi)核處理器，每個(gè)內(nèi)核具有125 DMIPS，可分別處理通訊任務(wù)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
  

• 優(yōu)化的硬件設(shè)計(jì)，集成DC / DC轉(zhuǎn)換器、片上BOD和POR電路

• 片載Flash和SRAM，集成快速以太網(wǎng)PHY和模擬/混合信號(hào)IP
  

• 具有內(nèi)置診斷功能和增強(qiáng)數(shù)據(jù)完整性的高可靠系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，支持IIoT的云服務(wù)

• DPM通道訪問(wèn)機(jī)制實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化軟件布局，將工業(yè)通訊協(xié)議棧作為連續(xù)且統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口

• 基于四通道IO-Link智能收發(fā)器的netIOL，可以非常便捷的實(shí)現(xiàn)IO-Link主站到實(shí)時(shí)以太網(wǎng)從站協(xié)議以及IoT物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議OPC UA的開(kāi)發(fā)

DPM：cifX 50-DP/+ML  赫優(yōu)訊主站板卡

DPS：NXHX 90-JTAG開(kāi)發(fā)板，NXHX-DP模塊

組態(tài)工具：

主站側(cè)：SYCON.net 配置主從站網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，進(jìn)行參數(shù)化管理，測(cè)試通訊狀態(tài)

從站側(cè)：netX Studio CDT配置netX90芯片硬件文件，下載相應(yīng)的配置信息，軟件工程運(yùn)行環(huán)境           

1. 對(duì)于NXHX 90-JTAG開(kāi)發(fā)板的配置與netX90作為PROFINET從站開(kāi)發(fā)時(shí)的步驟一樣，對(duì)于導(dǎo)入相應(yīng)的工程文件并進(jìn)行編譯，不再做詳細(xì)介紹。

2. 設(shè)置硬件配置文件

對(duì)于netX90可在netX Studio CDT軟件中對(duì)其硬件管腳進(jìn)行設(shè)置，本次測(cè)試是基于netX90實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP從站的開(kāi)發(fā)，則需要將Fieldbus接口的XM0拖到相應(yīng)的位置，然后將hardware_config_idpm_profibus.xml文件生成二進(jìn)制文件

3. 燒寫相應(yīng)的配置文件

將Flash Device Labels (FDL)文件UseCaseA.fdl、硬件配置文件hardware_config_idpm_profibus.hwc、協(xié)議棧文件X0902000.nxi以及支持在RAM中調(diào)試程序的文件netx90_app_iflash_dummy.nai依次燒寫到開(kāi)發(fā)板，便完成對(duì)netX90的配置。

NXHX 90-JTAG開(kāi)發(fā)板作為PROFIBUS DP從站設(shè)置完成之后，可以netX Studio CDT軟件中調(diào)試應(yīng)用程序，設(shè)置調(diào)試相關(guān)參數(shù)。在Debug過(guò)程中，將應(yīng)用程序燒寫至APP端的Internal Flash中。調(diào)試完成之后，可以看到應(yīng)用程序已經(jīng)運(yùn)行，如下圖所示：

關(guān)于NXHX 90-JTAG開(kāi)發(fā)板的設(shè)置以及應(yīng)用程序的調(diào)試已經(jīng)完成，netX 90芯片已經(jīng)配置為一個(gè)已經(jīng)啟動(dòng)的PROFIBUS DP從站設(shè)備，可與主站建立通訊。本文選擇PROFIBUS DP主站為赫優(yōu)訊主站板卡cifX 50-DP/+ML，在SYCON.net中完成組態(tài)。如下圖所示，NXHX 90-JTAG與主站成功建立通訊，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。