在我們日常使用的電子產品中，電路板是其中最為常見，也是極為關鍵的元器件之一。
尤其是被稱為軟性電路板的FPC，這種器件由柔軟塑料底膜、銅箔及接著劑貼合而成。相比硬質的PCB（印刷電路板），FPC具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性。在小型、不規則形狀或動態的電子設備中，采用FPC可以提高電路和機械結構設計的自由度。另外，FPC還可以當作感應線圈、電磁屏蔽或觸摸開關，增加其使用便利性。也因此，FPC有著相當規模的制造和應用。
不過，由于撓曲材料機械強度低，FPC容易在制造過程中損傷、不易進行檢查與修復，也成為其制程上的一大難點。FPC的制造過程相當繁瑣，每個程序都有不同的機臺設備與加工料盤，傳統使用人工或普通FPC取放機進行料盤更換，費時、質量良率低、且換線不易。為了使加工機臺間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩定性，臺達推出優化版FPC取放機，應用于軟性電路板移載，為泰國軟性電路板廠提升效率與精度。
臺達提供FPC取放機，以兩組 SCARA 工業機器人進行取放料，運用臺達獨特的震動取料技術，完成材料移載。相比使用視覺系統輔助機器人進行取放，能減少對位的時間，使SCARA 工業機器人能全速運轉，同時達成節省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。
臺達優化版FPC取放機作業流程如下：
只需使用Excel將料盤位置坐標與相關參數匯入操作接口，作為設備主控的高功能中型控制器AH500，通過I/O訊號將運動路徑下達給機器人控制驅動一體機ASDA-MS，指揮SCARA 工業機器人進行取放料作業。當料件放入出料盤時，氣缸執行真空吸盤操作，即可完成軟性電路板的移載工藝。
高功能中型可編程控制器AH500系列采用模塊化設計，整合軟件和接口，支持多種通訊模式，能與各種設備進行連接。機器人控制驅動一體機ASDA-MS將工業型機器人控制器以及伺服驅動整合于一身，能依據不同工業型機器人的姿態與運動軌跡，進行實時且完善的動態補償，搭配臺達SCARA水平關節機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動化系統做了完美演繹。
臺達優化版FPC取放機的優勢
• 提升產品精度與質量
采用臺達獨特的工藝設計，保護元器件不受損，并能有效提升換料盤速度及設備運行穩定度，可達10,000 次料盤取放無受損及失敗，大幅提升了制程效率良率。
• 提升效率與減少成本
優化版FPC取放機利用盛料位置坐標計算運動路徑與震動效果，節省視覺系統設備的建置及視覺對位的時間，機構、操作上相較簡單，且易維護，減少3至4名人力進行取放作業，節省人力成本。
• 滿足多樣化的產品制程
機臺輸入料盤與輸出料盤平臺使用不同的用戶坐標系統，客戶在建立新機種加工參數時，只需使用將新料盤盛料位置之坐標匯入SCARA即可工作，節省調機時間，另外，機構模塊化設計，滿足多種產品制程。
• 實時監控與異常報警
制程實時監控，若發生異常實時報警，確保人員安全，并支持DIAMES制造執行系統聯機，生產信息立即上傳，方便管理者掌握產線狀況。
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