六工位高速內繞機是制造電機的重要設備之一，在電風扇、抽油煙機、凈化器、汽車等行業中應用廣泛。六工位高速內繞機是在高速繞線的同時，對繞線過程進行控制和處理，上下軸能進行上下交替來減小加工設備的震動，同時加工設備能夠同步整齊排列繞線。
針對六工位高速繞線機的控制和處理需求，臺達提供了基于臺達驅控一體三軸伺服驅動器ASDA-M-R系列而開發的解決方案，滿足繞線特殊工藝的高要求，實現操作界面的視覺化，且使用者在編寫和修改繞線程序時也更方便、靈活。
六工位高速內繞機由10軸構成，其中，排線軸在繞線過程中對線圈進行排列控制和處理，使線圈更加整體緊密；平移軸的作用是將平臺移動到指定的位置；設備的上下軸通過交替運行，減小加工設備的共振和控制上下繞線位置行程；分度軸則控制繞線過程中的左右轉角位置。
臺達解決方案中，采用交流伺服驅動器ASDA-M-R系列伺對進給軸和平移軸進行控制。
ASDA-M-R系列為三合一智能伺服驅動器，即將三臺伺服融合在同一機座內；驅動器內建運動控制器與順序邏輯控制器，兼具運動控制器功能，可實現實時控制和切換軸間順序的應用效益；同時ASDA-M-R提供多種插補功能，依據運動需要插補命令，由控制器自行合成并同步執行，可以直接在驅動器內進行直線、圓弧與螺旋的插補控制；新的龍門控制架構，豐富的三軸控制信息內部瞬時交換，不管是純剛性機構或一般機構均突破軸間負載慣量，同步驅動各軸，實現精準控制。
通過ASDA-M-R系列，實現了機器的精準定位、螺旋插補、圓弧插補、普通繞線、精密繞線、自動排線、自動轉位、自動夾剪等功能，實現了設備全自動化。
完善的行業解決方案：可讓內繞機設備自動繞制出各式各樣的馬達定子，利用電子凸輪同動，能做前后、上下、左右運動，以及定子的轉動，實現高速繞線，繞制出的定子排線整齊、無交叉，無漆皮損傷的現象。
功能強大的控制架構：系統具備插值器功能，通過數學公式計算，可實現多軸的插補運動；ASDA-M-R系列三次平臺支持程序管理功能，預留20種程序空間，可滿足繞線的多種需求。
靈活的繞線方式：系統可實現普通繞線和精密繞線不同繞線工藝需求，同時含有不同的繞線參數對應不同的編號，可實現不同定子對特殊匝數的要求。
高效穩定的生產效果：繞線速度可達900匝/分鐘，同等系統架構提高10%，排線效果整齊無交叉。
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