2019年9月17日，第21屆中國工業博覽會盛大啟幕。靈猴機器人攜自主研發的最新產品和技術，包括工業機器人產品系列、直線電機系統、機器視覺系統產品亮相工博會，為您打造一場精彩得科技盛宴。
前沿科技 震撼首發：靈猴龍門雙驅型專用伺服驅動器產品
大型龍門雙直線電機同步控制技術是龍門加工中心實現高速、高精度的關鍵技術，強調位置、速度甚至于應力的動態同步。由于同步控制系統中的直線電機直接驅動負載，諸如負載慣量的變化、摩擦的非線性、粘滯系數的變化、負載擾動以及端部效應產生的推力變化，會導致兩軸動態特性有差異，從而使雙驅動系統產生同步誤差，影響加工精度，嚴重時甚至會使兩軸互相拉扯，從而造成機械件磨損，降低設備的使用壽命。
針對直線模組龍門結構的伺服驅動器，國內方案都是兩個獨立伺服控制，國外方案為集成式龍門交叉解耦，為了打破國外產品壟斷，蘇州靈猴機器人立足自主研發的路線，開發了集成式龍門雙驅型直線伺服驅動器，包含硬件，軟件，算法等，力爭達到國際一流水平。
靈猴的龍門雙驅型專用伺服驅動器具備獨有的龍門交叉解耦算法特點：
1.國內獨有的龍門交叉解耦控制模式，運行中可顯著地減小雙軸同步誤差至3~5count；
2.支持龍門軸定位誤差補償，可以將定位誤差由50~100 count 降低到5~10count；
3.支持低頻振動抑制和外部干擾抑制，橫梁負載自動補償算法以及低頻共振抑制算法，有效提高系統運行的平穩性和適用性能；
4.智能化系統辨識及控制器參數調整定功能，確保控制精度、減小調試時間；
5.更高的電流環帶寬，更高的位置環采樣頻率；
6.集成了動態制動功能及STO功能(選配)。
展機亮點
龍門雙驅平臺
采用龍門雙驅伺服驅動器，應用龍門交叉解藕控制模式，減小雙軸同步誤差。
設備兼容性：快速兼容多類產品，可適應不同型號產品；
設備維護：設備維護簡單，備件更換快捷方便。
壓力控制展機
SV-J1專用伺服集成了壓力控制功能，整體壓合系統架構簡單；
壓力控制精準，CT時間短，無超調，整定時間超短；
完善的壓控專用保護功能，完美保護工件。壓力傳感器斷線、超限保護等功能；
雙通道高精度16bit 伺服模擬量輸入壓力反饋，抗干擾能力強。
七軸工業機器人
七軸工業機器人LR4-R850-7；
能夠滿足機器人在狹小空間內進行姿態轉換；
滿足3C行業高速、高精、高效、免維護的特點；
與同類型產品相比，有較好經濟性。
IP68工業機器人
IP68防水等級工業機器人通過了國標規定的外殼防護等級測試（IP等級）是檢驗機器人防護性能的唯一標準。六軸工業機器人LR4-R560P，經過48h的浸水、粉塵測試，成功的通過了IP68等級驗證，可以滿足嚴苛的應用環境。
液態鏡頭
國內首創的 液態雙遠心鏡頭可實現毫秒級快速聚焦，無需機械運動即可對焦高分辨率，大景深極佳的遠心度，超低畸變專為高端檢測和精確測量。借助強大的研發能力不斷探索、積極創新，力求為客戶提供最佳的解決方案的信念。
蘇州靈猴機器人有限公司是一家年輕且充滿夢想的企業。靈猴一直秉承著不斷進取、追求卓越的制造和經營理念，為客戶創造價值的同時，引領行業技術發展，著眼現在、探索未來，助力中國制造業轉型升級，成為“中國制造2025”及 “工業4.0”的有力踐行者。
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